[实用新型]一种卡爪装置

说明书

本实用新型涉及机械制造和零件加工技术领域，具体涉及一种卡爪装置，包括卡爪主体连接卡爪托盘，所述卡爪托盘连接导轨，所述导轨包括导轨架的上端和下端分别设有互相平行的上层导轨和下层导轨，导轨架上还固定有对应配合上层导轨的上层齿条和对应配合下层导轨的下层齿条，所述支撑架连接下层导轨；所述卡爪主体包括U型固定架，所述U型固定架铰接有两卡爪，所述两卡爪底端铰接于一升降轴两端，所述升降轴中点下方连接气缸输出轴，所述气缸固定连接卡爪托盘；所述上层齿条配合连接有固定连接卡爪托盘的第一电机，所述下层齿条配合连接有固定连接支撑架的第二电机，所述支撑架固定。搬运速度快，效率高，采用由下夹取的抓取形式，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及机械制造和零件加工技术领域，具体涉及一种卡爪装置。

背景技术

传统汽车轮毂锻压设备为立式锻压机，设备运转时对地面和机器的压力比较大，长时间有地沉现象；设备体积较高，占地很大。所以我们重新设计了一款卧式双工位锻压机，专利申请号为201721124707.9，专利名称为一种串联压机，利用两边压力相反来抵消设备的运转震荡，并且此设备的双工位机构会提高生产效率。然而，锻压的工序间工件的运输就亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种卡爪装置，可搬运高温工件，往返运动，采用双层导轨结构，空间利用率高，搬运速度快，效率高，采用由下夹取的抓取形式，稳定性高。

为了达到上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种卡爪装置，包括卡爪主体连接卡爪托盘，所述卡爪托盘下方连接导轨，所述导轨包括互相平行且连为一体的上层导轨和下层导轨，所述上层导轨和下层导轨的外侧面分别对应设有上层齿条和下层齿条，所述下层导轨下方配合连接支撑架；

所述卡爪主体包括U型固定架，所述U型固定架铰接有两卡爪，所述两卡爪底端铰接于一升降轴两端，所述升降轴中点下方连接气缸输出轴，所述气缸固定连接卡爪托盘，所述U型固定架的底端设有配合气缸输出轴的通孔；

所述上层齿条配合连接有固定连接卡爪托盘的第一电机，所述下层齿条配合连接有固定连接支撑架的第二电机，所述支撑架固定。

优选地，所述每个卡爪均包括流线型的手指和通过铰链连接在手指内侧的至少两个衬垫，所述两卡爪上的衬垫呈镜像分布；所述上层导轨和下层导轨通过导轨架连接为一体，所述上层齿条和下层齿条均设在导轨架的外侧面。

优选地，所述升降轴和卡爪之间均铰接有一导杆。

优选地，所述U型固定架内侧固定连接有一对配合升降轴运动的升降导轨。

优选地，所述导轨架为可供所述气缸在其内往复运动的框架。

优选地，所述手指为弧形流体型，所述衬垫的材质为不锈钢的金属材质；所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

有益效果：

1.采用由下夹取的形式，给工件上方充分的空间，并可将工件的自重由夹爪本体自身承受，而非上抓取的形势将工件自重由手指承受，增大了卡爪的使用寿命，提高了转移速率，增加了动态稳定性。

2.双层导轨运动结构，提供双倍行程，双倍速度，空间利用率高，搬运速度快，效率高；

3.卡爪的手指材质为耐高温的不锈钢材质，高温状态下抓取刚性持久；

4.手指外形采用对称型分布式线接触，其夹住工件的姿态可以降低工件重心； 5.手指内侧通过铰链连接衬垫，可适应工件的拔模斜度，有效夹紧工件。

附图说明

图1为卡爪装置的主要结构示意图。

图2为卡爪装置的正视结构示意图。

图3为卡爪装置的俯视结构示意图。