[实用新型]一种弹性夹取机构

权利要求书

1.一种弹性夹取机构，包括工作基座(1)和复位弹簧(9)，其特征在于：所述工作基座(1)的上端安装有保护框(2)，且保护框(2)的表面开设有出入槽(3)，所述出入槽(3)的左方安装有液压缸(4)，且液压缸(4)的输出端连接有液压杆(5)，所述液压杆(5)的输出端连接有推板(6)，且推板(6)的右方设置有仿形定位台(7)，所述仿形定位台(7)的内部设置有伸缩槽(8)，所述复位弹簧(9)安装在伸缩槽(8)中，且复位弹簧(9)的末端通过驱动螺杆(15)均与第一弹性夹(10)和第二弹性夹(11)连接，所述第一弹性夹(10)的末端通过弹簧滚珠(12)与第二弹性夹(11)连接，且第一弹性夹(10)和第二弹性夹(11)的末端内部开设有滚珠槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种弹性夹取机构，其特征在于：所述液压杆(5)和推板(6)构成伸缩结构，且推板(6)的长度小于出入槽(3)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种弹性夹取机构，其特征在于：所述复位弹簧(9)在伸缩槽(8)的内部等间距的设置有三组，且复位弹簧(9)的末端和伸缩槽(8)的侧壁为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种弹性夹取机构，其特征在于：所述第一弹性夹(10)和第二弹性夹(11)以及弹簧滚珠(12)构成张合结构，且第一弹性夹(10)和第二弹性夹(11)为对称布置。

5.根据权利要求1所述的一种弹性夹取机构，其特征在于：所述第一弹性夹(10)和第二弹性夹(11)均设置有三组，且第一弹性夹(10)和第二弹性夹(11)的形状和尺寸均吻合。

6.根据权利要求1所述的一种弹性夹取机构，其特征在于：所述弹簧滚珠(12)的外壁和弹簧滚珠槽(13)的内壁紧密贴合，且弹簧滚珠(12)的体积为弹簧滚珠槽(13)体积的两倍，并且弹簧滚珠(12)和弹簧滚珠槽(13)之间设置有润滑层(14)。