[实用新型]一种弹性夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种弹性夹取机构，包括工作基座和复位弹簧，所述工作基座的上端安装有保护框，且保护框的表面开设有出入槽，所述出入槽的左方安装有液压缸，所述液压杆的输出端连接有推板，所述复位弹簧安装在伸缩槽中，且复位弹簧的末端通过驱动螺杆均与第一弹性夹和第二弹性夹连接，所述第一弹性夹的末端通过弹簧滚珠与第二弹性夹连接，且第一弹性夹和第二弹性夹的末端内部开设有滚珠槽。该弹性夹取机构中液压杆在液压缸工作的作用下来回伸缩，在伸长的过程中可对复位弹簧进行压缩，使得第一弹性夹和第二弹性夹从槽口中伸出，便于在狭小空间使用或薄形片状零件的夹取，同时保证其内部推出针不会出现卡料或磨损的情况。

技术领域

本实用新型涉及注塑产品相关技术领域，具体为一种弹性夹取机构。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑成型是通过注塑机和模具来实现的，因此在现在注塑圆形产品的生产过程中常常出现在狭小的空间中或薄形片状零件中不便于使用者将其拿出，因此弹性夹取机构对于在狭小的空间中或薄形片状零件中易能够将其拿出。但是目前使用的夹取机构目前注塑圆形产品取出多数采用夹子夹取，夹取的空间存在不定因素，易造使用夹子无法完成夹取，并且在夹取的过程中易出现不能将其的交角处同时进行夹取，易使得夹取物易出现破碎的情况，不便于使用者使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹性夹取机构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的夹取机构目前注塑圆形产品取出多数采用夹子夹取，夹取的空间存在不定因素，易造使用夹子无法完成夹取，并且在夹取的过程中易出现不能将其的交角处同时进行夹取，易使得夹取物易出现破碎的情况，不便于使用者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹性夹取机构，包括工作基座和复位弹簧，所述工作基座的上端安装有保护框，且保护框的表面开设有出入槽，所述出入槽的左方安装有液压缸，且液压缸的输出端连接有液压杆，所述液压杆的输出端连接有推板，且推板的右方设置有仿形定位台，所述仿形定位台的内部设置有伸缩槽，所述复位弹簧安装在伸缩槽中，且复位弹簧的末端通过驱动螺杆均与第一弹性夹和第二弹性夹连接，所述第一弹性夹的末端通过弹簧滚珠与第二弹性夹连接，且第一弹性夹和第二弹性夹的末端内部开设有滚珠槽。

优选的，所述液压杆和推板构成伸缩结构，且推板的长度小于出入槽的长度。

优选的，所述复位弹簧在伸缩槽的内部等间距的设置有三组，且复位弹簧的末端和伸缩槽的侧壁为固定连接。

优选的，所述第一弹性夹和第二弹性夹以及弹簧滚珠构成张合结构，且第一弹性夹和第二弹性夹为对称布置。

优选的，所述第一弹性夹和第二弹性夹均设置有三组，且第一弹性夹和第二弹性夹的形状和尺寸均吻合。

优选的，所述弹簧滚珠的外壁和弹簧滚珠槽的内壁紧密贴合，且弹簧滚珠的体积为弹簧滚珠槽体积的两倍，并且弹簧滚珠和弹簧滚珠槽之间设置有润滑层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该弹性夹取机构中液压杆在液压缸工作的作用下来回伸缩，在伸长的过程中可对复位弹簧进行压缩，使得第一弹性夹和第二弹性夹从槽口中伸出，便于在狭小空间使用或薄形片状零件的夹取，同时保证其内部推出针不会出现卡料或磨损的情况，并且复位弹簧和弹性夹均三组的设置利于将薄形片状零件的边角处均可进行夹取，避免残留物遗留在在原来位置，可大范围的进行夹取，利于增加夹取的工作效率，在液压缸工作的过程中驱动螺杆带动弹簧滚珠顺时针或逆时针方向旋转，可将弹性夹进行张开或闭合，保证对薄形片状零件的夹取和保证在搬运过程中不会脱落，并且润滑层的设置利于弹簧滚珠在弹簧滚珠槽的内部做匀速圆周运动，便于对薄形片状零件的夹取和推出放料。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；