[实用新型]一种数控铣床用坐标机械手上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，属于数控铣床技术领域。一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括铣床主体，所述铣床主体的顶部连接有工作台，铣床主体的顶部边缘处通过支杆固定连接有切削刀具，工作台的顶部连接有圆型结构的固定板，固定板的顶部设有圆型结构的滑轨，固定板的正上方设有圆环型结构的固定座，固定座上设有连接杆，固定座与滑轨之间连接有减震杆，减震杆远离固定座的一端连接有滑轮，滑轮与滑轨相抵，固定座的顶部中心处连接有旋转电机；本实用新型结构合理，操作方便，便于检修，适用于种类尺寸的零部件切削，解放了人工劳动力，提高了生产的稳定性和适用性。

技术领域

本实用新型涉及数控铣床技术领域，尤其涉及一种数控铣床用坐标机械手上下料装置。

背景技术

数控铣床加工过程中，零部件的供给、上料及下料等工序所需费用约占全部费用的1/3以上，所费工时约占全部工时的2/3以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。用人工取料、上料、放料的方式，这种生产方式不仅对人员的依赖性高、易导致工伤事故的发生，而且生产效率低、生产成本高，生产出的产品合格率也不稳定，尤其是在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，人工上料不能满足生产要求，上下料是一项重复而繁重的作业，而在上下料作业中，机械手机构尤为重要，现有技术中，上下料装置结构复杂，针对不同尺寸的部件加工古城中，工作稳定性能不良，导致生产的合格率降低，造成损失，为了提高生产率、减轻作业者的劳动强度，保证安全稳定生产。

根据上述问题，本实用新型提出一种数控铣床用坐标机械手上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工山下料工作效率低和现有技术结构复杂，不便于维修，针对不同种类的部件加工的稳定性能不良的问题，而提出的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括铣床主体，所述铣床主体的顶部连接有工作台，所述铣床主体的顶部边缘处通过支杆固定连接有切削刀具，所述工作台的顶部连接有圆型结构的固定板，所述固定板的顶部设有圆型结构的滑轨，所述固定板的正上方设有圆环型结构的固定座，所述固定座上设有连接杆，所述固定座与滑轨之间连接有减震杆，所述减震杆远离固定座的一端连接有滑轮，所述滑轮与滑轨相抵，所述固定座的顶部中心处连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过转轴连接有旋转臂，所述旋转臂远离旋转电机的一端与连接杆固定连接，所述固定座的顶部固定连接有物料固定台，所述物料固定台的侧壁连接有下料筒，所述下料筒顶部和底部均开口，所述下料筒的底部通过合页活动连接有筒盖，所述物料固定台远离切削刀具的一侧设有物料输送带，所述物料固定台与物料输送带相抵且位于同一水平面，所述物料输送带的内壁装设有传动组件，所述物料输送带的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱与铣床主体之间固定连接有下料板。

优选的，所述物料固定台包括物料固定板，所述物料固定板的顶部固定连接有固定框，所述固定框位于物料固定板的顶部且靠近固定座设置，所述固定框的顶部内壁和底部内壁之间通过铰链铰接有L型调节杆，所述L型调节杆与固定框之间固定连接有复位橡胶弹簧。

优选的，所述下料筒固定连接在物料固定板靠近固定框上铰链的外侧壁上。

优选的，所述L型调节杆连接复位橡胶弹簧的一端与铰链的直线距离大于固定座与切削刀具支杆之间的最短距离。

优选的，所述下料筒的高度与固定座和工作台之间的垂直距离相等。

优选的，所述减震杆包括主杆体，所述主杆体的顶端和底端分别连接有第一限位块和第二限位块，所述限位块之间连接有减震弹簧，所述减震弹簧套设在主杆体的外壁，所述主杆体的两端通过第一限位块和第二限位块分别与固定座的底部和滑轮连接。

优选的，所述减震弹簧处于压缩状态。