[实用新型]一种数控铣床用坐标机械手上下料装置

权利要求书

1.一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括铣床主体，其特征在于，所述铣床主体的顶部连接有工作台，所述铣床主体的顶部边缘处通过支杆固定连接有切削刀具，所述工作台的顶部连接有圆型结构的固定板，所述固定板的顶部设有圆型结构的滑轨，所述固定板的正上方设有圆环型结构的固定座，所述固定座上设有连接杆，所述固定座与滑轨之间连接有减震杆，所述减震杆远离固定座的一端连接有滑轮，所述滑轮与滑轨相抵，所述固定座的顶部中心处连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过转轴连接有旋转臂，所述旋转臂远离旋转电机的一端与连接杆固定连接，所述固定座的顶部固定连接有物料固定台，所述物料固定台的侧壁连接有下料筒，所述下料筒顶部和底部均开口，所述下料筒的底部通过合页活动连接有筒盖，所述物料固定台远离切削刀具的一侧设有物料输送带，所述物料固定台与物料输送带相抵且位于同一水平面，所述物料输送带的内壁装设有传动组件，所述物料输送带的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱与铣床主体之间固定连接有下料板。

2.根据权利要求1所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于，所述物料固定台包括物料固定板，所述物料固定板的顶部固定连接有固定框，所述固定框位于物料固定板的顶部且靠近固定座设置，所述固定框通过铰链铰接有L型调节杆，所述L型调节杆与固定框之间固定连接有复位橡胶弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于，所述下料筒固定连接在物料固定板靠近固定框上铰链的外侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于，所述L型调节杆连接复位橡胶弹簧的一端与铰链的直线距离大于固定座与切削刀具支杆之间的最短距离。

5.根据权利要求1所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于，所述下料筒的高度与固定座和工作台之间的垂直距离相等。

6.根据权利要求1所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于，所述减震杆包括主杆体，所述主杆体的顶端和底端分别连接有第一限位块和第二限位块，所述限位块之间连接有减震弹簧，所述减震弹簧套设在主杆体的外壁，所述主杆体的两端通过第一限位块和第二限位块分别与固定座的底部和滑轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于，所述减震弹簧处于压缩状态。