[实用新型]针对多机械与液压组合式执行机构的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种针对多机械与液压组合式执行机构的控制系统，包括：执行机构，其包括电机，与电机机械传动连接的同步推杆，以及与同步推杆的运动方向相配合的液压油缸，所述液压油缸的动力输出端与待弯曲特种金属板相接触；控制系统：其包括PLC以及与其通信连接的计算机和/或触摸屏；其中，所述PLC通过PN总线通信连接有多个扩展模块；所述PLC的主站模块及各扩展模块分别通过相配合的信号输出组件，进而分别与液压阀组或各执行机构中的电机通信连接。本实用新型解决了传统模具构型无法适应大跨度固定长度特种金属柔性板多样化成型需求的问题，将特种金属柔性板逐步成型与安全复原，且在工作过程中确保系统运行的安全可靠和精确控制。

技术领域

本实用新型涉及一种在机械加工情况下使用的机电液一体化控制系统。更具体地说，本实用新型涉及一种用在精密机械加工情况下的一种针对多机械与液压组合式执行机构的控制系统。

背景技术

随着液压(控制)技术、机械工程科学、自动控制技术的不断发展和应用领域的不断扩大，机电液系统的综合集成已成为国内外研究的热点问题之一，并在其执行器形式和系统控制方式上都有了很大发展。同时，为获得更快的响应速度、更高的控制精度等传统单执行机构系统无法达到的性能指标，多执行机构在现代控制系统中获得了广泛的应用，如数控机床、机械手、折弯机等。

现有传统金属板料的折弯成型，一般采用液压弯折机在常温下通过模具将板料弯成各种型材或构件，但其无法适用于跨度较大的固定长度特种金属柔性板的成型与复原。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种适用于固定长度特种金属柔性板折弯成型与复原的多机械与液压组合式执行机构的控制系统解决方案，以保证执行机构根据要求，采用伺服电机驱动同步推杆进行精确定位，继而通过控制液压油缸完成板材成型，解决了传统模具构型无法适应大跨度固定长度特种金属柔性板多样化成型需求的问题，将特种金属柔性板逐步成型与安全复原，且在工作过程中确保系统运行的安全可靠和精确控制。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种针对多机械与液压组合式执行机构的控制系统，包括：

执行机构，其包括电机，与电机机械传动连接的同步推杆，以及与同步推杆的运动方向相配合的液压油缸，所述液压油缸的动力输出端与待弯曲特种金属板相接触；

控制系统，其包括可编程逻辑控制器PLC以及与其通信连接的计算机和/或触摸屏；

其中，所述PLC通过PN总线通信连接有多个扩展模块；

所述PLC的主站模块及各扩展模块分别通过相配合的信号输出组件，进而分别与液压阀组或各执行机构中的电机通信连接，进而对各执行机构的工作状态进行切换。

优选的是，其中，各所述信号输出组件均包括：与液压阀组或油源控制系统通信连接的数字输出DO模块，以及与电机通信连接的模拟输出AO模块；

其中，各所述DO模块对应的数字信号输出线通过与之相配合的至少一个液压阀组和油源控制系统通信连接；

各所述AO模块对应的模拟信号输出线通过与之相配合的驱动器，进而与电机通信连接。

优选的是，其中，还包括与信号输出组件相配合的信号输入组件，其包括：

用于分别接收油源控制系统、驱动器、以及同步推杆上的接近开关、外置编码器位置信号的数字输入DI模块；

以及接收油路压力信号的模拟输入AI模块。

优选的是，其中，各所述同步推杆均包括2根滑动丝杠以及与其相配合的蜗轮蜗杆，以机械同步的方式使其实现联动；