[实用新型]针对多机械与液压组合式执行机构的控制系统

权利要求书

1.一种针对多机械与液压组合式执行机构的控制系统，其特征在于，包括：

执行机构，其包括电机，与电机机械传动连接的同步推杆，以及与同步推杆的运动方向相配合的液压油缸，所述液压油缸的动力输出端与待弯曲特种金属板相接触；

控制系统，其包括可编程逻辑控制器PLC以及与其通信连接的计算机和/或触摸屏；

其中，所述PLC通过PN总线通信连接有多个扩展模块；

所述PLC的主站模块及各扩展模块分别通过相配合的信号输出组件，进而分别与液压阀组或各执行机构中的电机通信连接，进而对各执行机构的工作状态进行切换。

2.如权利要求1所述的针对多机械与液压组合式执行机构的控制系统，其特征在于，各所述信号输出组件均包括：与液压阀组或油源控制系统通信连接的数字输出DO模块，以及与电机通信连接的模拟输出AO模块；

其中，各所述DO模块对应的数字信号输出线通过与之相配合的至少一个液压阀组和油源控制系统通信连接；

各所述AO模块对应的模拟信号输出线通过与之相配合的驱动器，进而与电机通信连接。

3.如权利要求1所述的针对多机械与液压组合式执行机构的控制系统，其特征在于，还包括与信号输出组件相配合的信号输入组件，其包括：

用于分别接收油源控制系统、驱动器、以及同步推杆上的接近开关、外置编码器位置信号的数字输入DI模块；

以及接收油路压力信号的模拟输入AI模块。

4.如权利要求1所述的针对多机械与液压组合式执行机构的控制系统，其特征在于，各所述同步推杆均包括2根滑动丝杠以及与其相配合的蜗轮蜗杆，以机械同步的方式使其实现联动；

其中，与各所述丝杠相配合的套筒上分别设置有一接近开关，且各丝杠的顶端分别通过连接轴连接有对丝杆进行定位控制和同步检测的外置编码器，各所述外置编码器分别通过DP总线进而与PLC控制器通信连接。

5.如权利要求1所述的针对多机械与液压组合式执行机构的控制系统，其特征在于，所述计算机通过ProfiNet-PN网络与PLC控制器通信连接；

所述触摸屏通过ProfiBus-DP网络与PLC控制器通信连接。

6.如权利要求1所述的针对多机械与液压组合式执行机构的控制系统，其特征在于，所述电机通过蜗轮蜗杆带动与其连接的丝杠转动，进而推动与之连接的螺母沿轴向运动，所述螺母上还外接有一撞块；

液压油缸在液压阀组的控制下带动套筒同步运动，其底端通过摆动式铰链或单点铰链与特种金属板相连接。

7.如权利要求1所述的针对多机械与液压组合式执行机构的控制系统，其特征在于，所述液压油缸在液压阀组的作用下带动套筒同步运动，且液压油缸输出端沿特种金属板横向开设有一个装配孔，进而与其相配合的摆动式铰链或单点铰链通过销钉相连接；

所述摆动式铰链或单点铰链通过螺钉和/或销钉固定在特种金属板背面的横向肋条上，进而带动金属板随之进行曲度变化。

8.如权利要求1所述的针对多机械与液压组合式执行机构的控制系统，其特征在于，各同步推杆的行程被配置为与待弯曲特种金属板的弯曲度相配合。