[实用新型]一种单独顶升往复输送系统

说明书

本实用新型提供了一种单独顶升往复输送系统，属于往复输送技术领域。其技术方案为：一种单独顶升往复输送系统，包括基座，设置在所述基座上的支撑框架，其中，在所述支撑框架两端各设有一个支撑底座，在所述两减速机构之间的所述支撑框架上等间隔设置至少三组升降驱动机构和水平驱动机构。本实用新型的有益效果为：采用单独顶升往复输送系统中的水平驱动机构的水平导向架主要用于承载和输送车身，驱动电机通过导向齿轮与导向齿条元件相互啮合传动，驱动水平导向架将车身输送到下一工位，各工位工作完毕后，各自升降驱动机构的动力驱动件将折叠式支撑框架沿两升降导向部件竖向伸展，对车身底面进行支撑，各自单独升起，不需要同步升降机构。

技术领域

本实用新型涉及往复输送技术领域，尤其涉及一种单独顶升往复输送系统。

背景技术

目前已有的同步往复输送设备，各工位采用气缸单独顶升升降，为保证线体升降同步，每个工位必须增加一套同步升降机构，成本费用高，而且容易出现同步卡死的问题。

如何解决上述技术问题为本实用新型面临的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单独顶升往复输送系统。

本实用新型是通过如下措施实现的：一种单独顶升往复输送系统，包括基座，设置在所述基座上的支撑框架，其中，在所述支撑框架两端各设有一个支撑底座，在所述两减速机构之间的所述支撑框架上等间隔设置至少三组升降驱动机构和水平驱动机构。

所述每一组升降驱动机构包括连接在所述支撑框架上的底座框架，设置在所述底座框架上的两升降导向部件、动力驱动件，以及位于所述基座上方，以及与所述底座框架相铰接的折叠式支撑框架。

所述动力驱动件为升降气缸；升降气缸通过气压驱动工件上升，上将导向部件确保工件升降过程精确顺畅。

所述折叠式支撑框架由与所述底座框架相连接的方形底架,铰接在所述方形底架上的竖向折叠框架，活动连接在所述竖向折叠框架上的车身支撑框构成。

所述水平驱动机构包括跨接在所述基座两边框上的水平导向架，位于所述水平导向架上，且相对设置的夹紧轮组件，分别置于所述每一组夹紧轮组件的导向齿条元件，在所述基座一侧的支架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过万向接头连接动力臂的一端，所述动力臂的另一端与贯穿连接在所述水平导向架支撑板的导向孔内的动力旋转轴，所述动力旋转轴上设有与所述导向齿条元件相啮合的导向齿轮。

所述夹紧轮组件是由两相对设置的侧向夹紧轮，两相对应的导向轮组成。

所述水平导向架主要用于承载和输送车身，驱动电机通过导向齿轮与导向齿条元件相互啮合传动，驱动水平导向架将车身输送到下一工位。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用单独顶升往复输送系统中的水平驱动机构的水平导向架主要用于承载和输送车身，驱动电机通过导向齿轮与导向齿条元件相互啮合传动，驱动水平导向架将车身输送到下一工位，各工位工作完毕后，各自升降驱动机构的动力驱动件将折叠式支撑框架沿两升降导向部件竖向伸展，对车身底面进行支撑，各自单独升起，不需要同步升降机构，装配、维修方便，成本费用低。

附图说明

图1 为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中基座、支撑框架以及升降驱动机构的位置关系的结构示意图。

图3 为本实用新型实施例中升降驱动机构与水平驱动机构的位置关系的结构示意图。

图4 为本实用新型实施例中水平驱动机构与基座、支撑框架的位置关系的局部结构示意图。

图5 为本实用新型实施例中升降驱动机构与基座、支撑框架的位置关系的局部结构示意图。