[实用新型]一种图书馆用取书与保洁两用装置

说明书

本实用新型方案涉及图书馆设备技术领域，具体提出一种图书馆用取书与保洁两用装置，包括车底板，车底板底部对称设置有四个车轮，车底板上端后侧设置有推杆，车底板上端依次设置有支撑架、书框和吸尘器，支撑架上设置有遥控取书机构和无线发射接收器，支撑架上还设置有T型支架，T型支架上对称设置有两个视频监控器，车底板前部上端设置有清扫电机，清扫电机的机轴与位于车底板下端的旋转刷固连，遥控取书机构包括设置在支撑架上端的旋转支撑盘，支撑架底部设置有旋转电机，旋转电机的机轴与旋转支撑盘通过联轴器固连。本方案能够实现书架高处安全取书和图书馆保洁两用的功能。

技术领域

本实用新型涉及图书馆用设备技术领域，特别涉及一种图书馆用取书与保洁两用装置。

背景技术

图书馆作为收藏书籍的机构，是人们借阅、参考的重要平台。由于图书馆中书架较高，在找寻到目标书籍后，如果书籍位于书架高处，学习者需要借助登高梯取书，由于学习者少有登高的经验，因此，登高取书时存在摔落的危险。

此外，由于现在的图书馆内书籍数量巨大，存放的书本种类数量越来越丰富，学习者借阅时需要在图书馆的书架间往复寻找，因此，带有保洁功能得我运书装置具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一定程度上解决上述问题，提供了一种图书馆用取书与保洁两用装置，能够实现书架高处安全取书和图书馆保洁两用的功能。

本实用新型方案提出一种图书馆用取书与保洁两用装置，包括车底板，所述的车底板底部对称设置有四个车轮，所述的车底板上端后侧设置有推杆，使用者通过推杆推动本实用新型装置运动，所述的车底板上端依次设置有支撑架、书框和吸尘器，所述的支撑架上设置有遥控取书机构和无线发射接收器，所述的支撑架上还设置有T型支架，所述的T型支架上对称设置有两个视频监控器，视频监控器用于辅助使用者抓取书架上的书本。

进一步地，所述的车底板前部上端设置有清扫电机，所述清扫电机的机轴与位于车底板下端的旋转刷固连。

进一步地，所述的遥控取书机构包括设置在支撑架上端的旋转支撑盘，所述的支撑架底部设置有旋转电机，所述旋转电机的机轴与旋转支撑盘通过联轴器固连，所述的旋转支撑盘上端固定有燕尾槽滑座，所述的燕尾槽滑座内通过滑动配合设置有燕尾型直齿条，所述的燕尾槽滑座侧端固定有升降电机，所述的燕尾槽滑座内设置有升降齿轮，所述的升降齿轮与燕尾型直齿条通过齿轮齿条配合连接，所述升降电机的机轴穿过燕尾槽滑座侧端与升降齿轮固连，所述的燕尾型直齿条上端设置有机械手臂，所述的机械手臂前端设置有取书机械手。

进一步地，所述的车底板底部对称设置有两个吸尘器头，所述的吸尘器头通过通风管道与吸尘器相连接，吸尘器通过两个吸尘器头将聚合后的灰尘吸取。

进一步地，所述的车底板上端、位于支撑架底部设置有蓄电池组，所述的蓄电池组通过导线分别与无线发射接收器、视频监控器、清扫电机、旋转电机、升降电机相连接，为其提供电能。

进一步地，所述的无线发射接收器为低功耗nRF24L01无线发射接收器。

进一步地，所述的机械手臂为三自由度机械手臂，实现灵活的抓取目标书本。

本方案的有益效果体现在：

1.设计的图书馆用取书与保洁两用装置，包括车底板，所述的车底板底部对称设置有四个车轮，车底板上端后侧设置有推杆，车底板上端依次设置有支撑架、书框和吸尘器，支撑架上设置有遥控取书机构和无线发射接收器，使用者通过推杆推动本实用新型装置运动，发现书架低处的目标书籍时，直接手动取下放入书框中；发现书架高处的书籍时，为了安全，使用者通过无线遥控器发出控制信号给无线发射接收器，通过遥控取书机构抓取书架高处的书本，并将抓取的书本放入书框中,避免了使用者需要通过扶梯登高取书，实现安全取书的功能。