[实用新型]一种图书馆用取书与保洁两用装置

权利要求书

1.一种图书馆用取书与保洁两用装置，其特征在于，包括车底板(1)，所述的车底板(1)底部对称设置有四个车轮(2)，所述的车底板(1)上端后侧设置有推杆(3)，所述的车底板(1)上端依次设置有支撑架(11)、书框(6)和吸尘器(4)，所述的支撑架(11)上设置有遥控取书机构(8)和无线发射接收器(12)，所述的支撑架(11)上还设置有T型支架(13)，所述的T型支架(13)上对称设置有两个视频监控器(14)。

2.根据权利要求1所述的图书馆用取书与保洁两用装置，其特征在于：所述的车底板(1)前部上端设置有清扫电机(21)，所述清扫电机(21)的机轴与位于车底板(1)下端的旋转刷(22)固连。

3.根据权利要求1所述的图书馆用取书与保洁两用装置，其特征在于：所述的遥控取书机构(8)包括设置在支撑架(11)上端的旋转支撑盘(82)，所述的支撑架(11)底部设置有旋转电机(81)，所述旋转电机(81)的机轴与旋转支撑盘(82)通过联轴器固连，所述的旋转支撑盘(82)上端固定有燕尾槽滑座(83)，所述的燕尾槽滑座(83)内通过滑动配合设置有燕尾型直齿条(86)，所述的燕尾槽滑座(83)侧端固定有升降电机(84)，所述的燕尾槽滑座(83)内设置有升降齿轮(85)，所述的升降齿轮(85)与燕尾型直齿条(86)通过齿轮齿条配合连接，所述升降电机(84)的机轴穿过燕尾槽滑座(83)侧端与升降齿轮(85)固连，所述的燕尾型直齿条(86)上端设置有机械手臂(87)，所述的机械手臂(87)前端设置有取书机械手(88)。

4.根据权利要求1所述的图书馆用取书与保洁两用装置，其特征在于：所述的车底板(1)底部对称设置有两个吸尘器头(5)，所述的吸尘器头(5)通过通风管道与吸尘器(4)相连接。

5.根据权利要求1所述的图书馆用取书与保洁两用装置，其特征在于：所述的车底板(1)上端、位于支撑架(11)底部设置有蓄电池组(7)，所述的蓄电池组(7)通过导线分别与无线发射接收器(12)、视频监控器(14)、清扫电机(21)、旋转电机(81)、升降电机(84)相连接。

6.根据权利要求1所述的图书馆用取书与保洁两用装置，其特征在于：所述的无线发射接收器(12)为低功耗nRF24L01无线发射接收器。

7.根据权利要求3所述的图书馆用取书与保洁两用装置，其特征在于：所述的机械手臂(87)为三自由度机械手臂。