[实用新型]一种直升机自动吊挂装置

说明书

本申请公开了一种直升机自动吊挂装置，包括挂载装置和位置识别单元，挂载装置与位置识别单元连接，挂载装置包括绞车，绞车连接钢丝绳索的一端，钢丝绳索的另一端设有自主吊钩，自主吊钩与任务载荷的第一吊挂装置连接。本申请的直升机自动吊挂装置通过绞车下方钢丝绳索与任务载荷连接，结构简单便于操作，能灵活实现与任务载荷的吊接和卸载。本申请的直升机自动吊挂装置中的位置识别单元能够识别和定位任务载荷，从而更准确的实现与任务载荷的连接，准确地实现货物的运输；能够实现带舱体内携带货物，在外挂体积不增加的情况下方便货物的运输，稳定性更好，且载重能力更强。

技术领域

本实用新型涉及航空领域，尤其涉及一种直升机吊挂装置

背景技术

现代直升机外吊挂运输载重受限制，装载散货时外形复杂，加上外挂物重量轻，即使使用一般集装袋也会由于体积较小，载重轻；同时也会影响地勤装卸人员的操作机安全，脱落吊挂物时因离地面过高而损坏货物；现有运输直升机基本通过电动绞车或外吊挂来实现任务载荷的挂装，但外吊挂、电动绞车均通过单挂钩与任务载荷相连，因而无法保证挂装的较大体积物品飞行中的稳定性，无法通过外挂方式运输体积较大物品；传统的直升机吊挂比较落后，并且比较笨重，可靠稳定性差，运输的装备体积有一定的局限性，外吊挂模式主要用于体积较大的，因为考虑驾驶人员，不便于舱内运输的货物的运输；运输性能对环境有选择性，无法在恶劣的环境下进行运输。即使有一些无人飞行器的运输，无人飞行器的运输的定位精度较差，无法准确的实现货物的运输，且运输载重能力较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直升机自动吊挂装置，包括挂载装置和位置识别单元，能够实现在无人运输直升机挂装不同类型的任务载荷，并通过精确的定位导航系统，实现任务载荷的装载和卸载。

一种直升机自动吊挂装置，包括挂载装置和位置识别单元，挂载装置与位置识别单元连接，挂载装置包括绞车，绞车连接钢丝绳索的一端，钢丝绳索的另一端设有自主吊钩，自主吊钩与任务载荷的第一吊挂装置连接。

如上的，其中，无人直升机内设有机械臂，机械臂的端部夹持钢丝绳索；位置识别单元与机械臂电连接，位置识别单元控制机械臂的运动。

如上的，其中，绞车包括大绞车和小绞车，大绞车安装在直升机中心位置。

如上的，其中，包括舱体，舱体中心设有主吊挂接口，主吊挂接口与大绞车的自主吊钩连接，实现舱体与直升机的连接。

如上的，其中，舱体上设有第二吊挂装置，第二吊挂装置与小绞车的自主吊钩连接。

如上的，其中，小绞车的位置与舱体的第二吊挂装置对应。

如上的，其中，位置识别单元包括激光定位模块与图像识别模块；图像识别模块用于识别任务载荷是否为目标物体；激光定位模块与图像识别模块连接，用于定位任务载荷、舱体的具体位置以及第一和第二吊挂装置的具体位置。

如上的，其中，小绞车的数量为4个。

本申请具有以下技术效果：

(1)本申请的直升机自动吊挂装置通过绞车下方钢丝绳索与任务载荷连接，结构简单便于操作，能灵活实现与任务载荷的吊接和卸载。

(2)本申请的直升机自动吊挂装置中的位置识别单元能够识别和定位任务载荷，从而更准确的实现与任务载荷的连接，准确地实现货物的运输

(3)本申请的直升机自动吊挂装置能够实现带舱体内携带目标货物，在外挂体积不增加的情况下方便货物的运输，稳定性更好，且载重能力更强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。