[实用新型]一种直升机自动吊挂装置有效
| 申请号： | 201820593833.7 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208393635U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 孙万;杨世涛;张亚军;霍亚东;田刚印 | 申请（专利权）人： | 深圳联合飞机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 陈变花 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 任务载荷 自动吊挂装置 绞车 位置识别单元 挂载装置 直升机 钢丝绳 吊钩 货物 申请 外挂 连接钢丝绳 吊挂装置 载重能力 吊接 卸载 运输 体内 携带 灵活 | ||
1.一种直升机自动吊挂装置，其特征在于，包括挂载装置和位置识别单元，所述挂载装置与所述位置识别单元连接，所述挂载装置包括绞车，所述绞车连接钢丝绳索的一端，所述钢丝绳索的另一端设有自主吊钩，所述自主吊钩与任务载荷的第一吊挂装置连接。
2.如权利要求1所述的直升机自动吊挂装置，其特征在于，无人直升机内设有机械臂，所述机械臂的端部夹持所述钢丝绳索；所述位置识别单元与所述机械臂电连接，所述位置识别单元控制所述机械臂的运动。
3.如权利要求1所述的直升机自动吊挂装置，其特征在于，所述绞车包括大绞车和小绞车，所述大绞车安装在直升机中心位置。
4.如权利要求3所述的直升机自动吊挂装置，其特征在于，包括舱体，所述舱体中心设有主吊挂接口，所述主吊挂接口与所述大绞车的自主吊钩连接，实现所述舱体与直升机的连接。
5.如权利要求4所述的直升机自动吊挂装置，其特征在于，所述舱体上设有第二吊挂装置，所述第二吊挂装置与所述小绞车的自主吊钩连接。
6.如权利要求4所述的直升机自动吊挂装置，其特征在于，所述小绞车的位置与所述舱体的第二吊挂装置对应。
7.如权利要求5所述的直升机自动吊挂装置，其特征在于，所述位置识别单元包括激光定位模块与图像识别模块；
所述图像识别模块用于识别任务载荷是否为目标物体；
所述激光定位模块与所述图像识别模块连接，用于定位所述任务载荷、所述舱体的具体位置以及第一和第二吊挂装置的具体位置。
8.如权利要求3所述的直升机自动吊挂装置，其特征在于，所述小绞车的数量为4个。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳联合飞机科技有限公司，未经深圳联合飞机科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820593833.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
