[实用新型]一种新型四轴码垛机械臂

权利要求书

1.一种新型四轴码垛机械臂，其特征在于：包括基座及位于基座上方的底座，所述底座上方具有导柱，所述导柱下方外侧安装有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的轴与位于基座内的驱动电机的驱动轴通过联轴器连接，所述导柱的内侧设置有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母副定位套与导柱开口外侧的导向套固定连接，所述导向套的一侧末端设置有抓手；所述丝杠位于上、下套筒内部；驱动电机的输出轴通过键连接凸缘联轴器，所述凸缘联轴器带动上、下套筒转动，进而带动丝杠转动，实现导向套的上下移动；所述导向套在伺服电机驱动下水平左右移动；所述驱动电机、伺服电机和驱动器连接控制器进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种新型四轴码垛机械臂，其特征在于：所述导柱通过导柱安装套固定安装在底座上。

3.根据权利要求2所述的一种新型四轴码垛机械臂，其特征在于：所述伺服电机安装在导向套相对机械手的一侧末端，且活动套外侧具有手臂底板和手臂侧板。

4.根据权利要求3所述的一种新型四轴码垛机械臂，其特征在于：所述机械手具有竖直安装板，所述竖直安装板通过定位销与导向套固定连接；连接所述驱动器的驱动电机安装于导向套下方。