[实用新型]一种无避让立体车库

说明书

本实用新型公开了一种无避让立体车库，包括车架、上层载车机构和下层载车装置；所述上层载车机构包括托车架和驱动机构，所述托车架包括横梁、支撑架和载车板，所述驱动机构包括连杆和液压缸一，所述连杆一端与横梁端部铰接，另一端与支架铰接，所述液压缸一一端与连杆中部铰接，另一端与框架式结构顶角处铰接；本实用新型使原有上层载车机构垂直运动和水平运动两个动作简化为一个动作，从而更简单的完成停车动作，采用液压缸、连杆与平衡连杆的组合，通过2个液压缸与连杆的组合方式，可将车辆重量平分在2个液压缸上，减少液压缸的负担，采用平衡杆可使托车架始终处于水平状态；另外，上层车辆出入库过程中，下层车辆无需避让，增强用户体验度。

技术领域

本实用新型属于智能停车设备领域，具体地，涉及一种无避让立体车库。

背景技术

随着我国私人汽车保有量持续增长，城市现有的停车设施不够、小区规划停车位不足导致小区周边经常出现停车难、道路拥堵等情况，甚至出现违规占用消防、急救通道的情况。停车难的情况尤其在老旧社区体现更为明显，很多车位供不应求。目前解决停车难的方案之一就是安装立体车库，但现有立体车库种类很多，根据国家标准，现有立体车库共分为八类：升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类。其中仅有简易升降类立体车库是面向单个车位安装的立体车库，简易升降类立体车库主要有两种类型：需避让型和无需避让型，需避让型立体车库价格便宜、结构简单，但上层车辆出入库过程中，需下层车辆避让，用户体验度差；而无需避让型立体车库价格较贵、结构复杂，但上层车辆出入库过程中，对下层车辆无干扰，用户舒适度高。由于现有车位的类型主要有三种：纵向和斜向车位，现有的简易升降类立体车库主要面对纵向车位布置，侧向车位的立体车库种类很少。

申请号为201710712151.3，名称为“无避让侧位立体车库”的发明涉及一种上下平移式立体车库，该车库分由上、下载车平台、支撑架和控制及动力机构组成。下载车平台通过底部四周的万向轮在支撑架的导轨内做前后滑动，平台下方安装有螺母，平台驱动电机驱动丝杠，丝杠与平台螺母做配合运动，将旋转运动转移成平台的直线运动，从而完成下载车平台的伸出与缩回动作。上载车平台的运动分为水平运动和垂直运动，水平运动与下载车平台类似，垂直运动由上载车板四周的提升丝杠螺母副完成，控制及动力机构齿轮副驱动链轮，链轮通过链条驱动垂直丝杠做旋转运动，通过垂直丝杠副，将垂直丝杠的旋转运动转变为螺母的垂直方向的直线运动，实现上载车板的上升或下降。此发明实现了在侧向车位无法安装立体车库的问题，同时实现了无避让功能。

主要技术缺点有以下两点：

一是采用侧导轨的导向形式，其载荷主要由侧导轨承受，即导轨在使用过程中又要确保导向平稳，又要承受载荷，特别是上载车平台在伸出过程中，导轨收到极大的不平衡力，当使用时间过长后，会导致导轨变形失去原有的导向精度。

二是上载车平台需要通过两次运动，才能完成载车动作，分别为水平运动和垂直运动，并且在上载车平台垂直运动时，其驱动方式采用四组丝杆和螺母的组合形式，由于制造精度和装配精度的影响，其运动很难保证同步。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无避让立体车库，使得上层车辆出入库过程中，下层车辆无需避让，增强用户体验度；

本实用新型的另一目的在于提供一种结构简单，运行动作简单的上层载车机构，使原有上层载车机构垂直运动和水平运动两个动作结合简化为一个动作，从而更加简单的完成停车动作。

本实用新型为了解决现有技术问题所采用的技术方案如下：

一种无避让立体车库，包括车架、上层载车机构和下层载车装置；

所述车架主体为框架式结构，所述框架式结构包括立柱和横梁，所述立柱和横梁焊接，所述框架式结构下部两侧焊接支架；