[实用新型]一种上料机构

说明书

本实用新型公开了一种上料机构，属于自动包裹设备技术领域，其中，包括运送组件、位移组件和夹取组件；所述运送组件包括用于运送垫块的输送带和带动所述输送带运动的第一驱动装置；所述位移组件包括第一固定板和第二驱动装置，所述夹取组件和第一固定板滑动连接，所述第二驱动装置驱动所述夹取组件左右运动；所述夹取组件包括用于夹取垫块的夹爪和驱动夹爪上下运动的第三驱动装置；该种上料机构能够对垫块平稳运送且通过夹爪及时输送垫块，解决了需人工放置垫块的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动包裹设备技术领域，特别是涉及一种上料机构。

背景技术

现有的很多工艺品、艺术品等都会放在精美的盒子内，而盒子内都会放置包裹有覆盖物的垫块以承载工艺品或艺术品，而垫块通常为形状不规则的多面体，覆盖物则通过胶水包裹在垫块的表面上。

例如，放置珠宝或首饰的珠宝盒或首饰盒，其内的垫块用于承载珠宝或首饰的重量，而垫块的表面上包裹有一层覆盖物，该覆盖物的常用材料为绸布、绒布、皮质或仿皮等。

而很多时候将覆盖物包裹在垫块上的整个流程都需要依靠人工，而包裹的前提需要上料机构将需要包裹的垫块输送到合适的地方，从而保证垫块平稳运输及及时输送。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种能平稳运输垫块及输送垫块的上料机构。

本实用新型所采取的技术方案是：一种上料机构，包括运送组件、位移组件和夹取组件；所述运送组件包括用于运送垫块的输送带和带动所述输送带运动的第一驱动装置；所述位移组件包括第一固定板和第二驱动装置，所述夹取组件和第一固定板滑动连接，所述第二驱动装置驱动所述夹取组件左右运动；所述夹取组件包括用于夹取垫块的夹爪和驱动夹爪上下运动的第三驱动装置。

在上述技术方案中，所述运送组件还包括带轮和支撑架，所述带轮设在所述支撑架上，所述第一驱动装置带动所述带轮运动，所述带轮带动所述输送带转动。

在上述技术方案中，所述位移组件还包括第一导轨、第一滑块，所述第一导轨设在所述第一固定板上，所述第一滑块和所述第一导轨滑动配合连接。

在上述技术方案中，所述夹取组件还包括与所述第一滑块固定连接的第二固定板、第二导轨和第二滑块，所述第二导轨设在所述第二固定板上，所述第二滑块和所述第二导轨滑动配合连接，所述夹爪和所述第二滑块固定连接。

在上述技术方案中，所述输送带和支撑架形成“凹”字形，以避免输送带在运送垫块的过程中垫块滑落。

在上述技术方案中，所述支撑架一侧设有阻挡垫块的挡块。

在上述技术方案中，所述支撑架上还设有传感器，所述传感器和所述挡块相邻。

在上述技术方案中，所述支撑架上还设有凹槽，以便于夹爪对垫块进行夹取。

在上述技术方案中，所述夹爪为气动夹爪。

在上述技术方案中，所述第一驱动装置为电机，所述第二驱动装置和第三驱动装置均可以为气缸或电动缸。

本实用新型具有如下有益效果：

1、输送带和支撑架形成“凹”字形，能够避免垫块在运输过程中滑落；

2、支撑架上的挡块能够挡住垫块以方便夹爪夹取垫块；

3、支撑架上设有传感器，用于感知垫块同时控制夹爪对垫块进行作用；

4、支撑架上具有凹槽，能方便夹爪夹取垫块。

附图说明

图1是使用了本实用新型的自动包裹系统的整体立体示意图；

图2是使用了本实用新型的自动包裹系统的整体正视示意图；