[实用新型]一种上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于：包括运送组件(21)、位移组件(22)和夹取组件(23)；所述运送组件(21)包括用于运送垫块的输送带(211)和带动所述输送带(211)运动的第一驱动装置(212)；所述位移组件(22)包括第一固定板(221)和第二驱动装置(224)，所述夹取组件(23)和第一固定板(221)滑动连接，所述第二驱动装置(224)驱动所述夹取组件(23)左右运动；所述夹取组件(23)包括用于夹取垫块的夹爪(234)和驱动夹爪(234)上下运动的第三驱动装置(235)。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述运送组件(21)还包括带轮和支撑架(213)，所述带轮设在所述支撑架(213)上，所述第一驱动装置(212)带动所述带轮运动，所述带轮带动所述输送带(211)转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种上料机构，其特征在于：所述位移组件(22)还包括第一导轨(222)、第一滑块(223)，所述第一导轨(222)设在所述第一固定板(221)上，所述第一滑块(223)和所述第一导轨(222)滑动配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于：所述夹取组件(23)还包括与所述第一滑块(223)固定连接的第二固定板(231)、第二导轨(232)和第二滑块(233)，所述第二导轨(232)设在所述第二固定板(231)上，所述第二滑块(233)和所述第二导轨(232)滑动配合连接，所述夹爪(234)和所述第二滑块(233)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述输送带(211)和支撑架(213)形成“凹”字形，以避免输送带(211)在运送垫块的过程中垫块滑落。

6.根据权利要求2或5所述的一种上料机构，其特征在于：所述支撑架(213)一侧设有阻挡垫块的挡块(2131)。

7.根据权利要求6所述的一种上料机构，其特征在于：所述支撑架(213)上还设有传感器(2132)，所述传感器(2132)和所述挡块(2131)相邻。

8.根据权利要求7所述的一种上料机构，其特征在于：所述支撑架(213)上还设有凹槽(2133)，以便于夹爪(234)对垫块进行夹取。

9.根据权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于：所述夹爪(234)为气动夹爪。

10.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一驱动装置(212)为电机，所述第二驱动装置(224)和第三驱动装置(235)均可以为气缸或电动缸。