[实用新型]一种机器人手部抓取装置有效
| 申请号： | 201820591295.8 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208557573U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王云飞 | 申请（专利权）人： | 合肥合优智景科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支板 臂筒 本实用新型 机器人手部 抓取装置 传动杆 夹取 抓取 转动杆 丝杆 机器人技术领域 电机驱动蜗杆 活动连接有 底部端面 顶部端面 啮合传动 驱动丝母 上下移动 制造成本 固定筒 夹角为 涡轮 顶面 钝角 铰接 均布 丝母 电机 配合 | ||
1.一种机器人手部抓取装置，包括臂筒(1)，其特征在于：
所述臂筒(1)的顶面均布铰接有若干夹取板(2)，所述臂筒(1)的内部活动连接有传动机构；
所述夹取板(2)包括第一支板(201)和第二支板(202)，所述第一支板(201)的一端面与第二支板(202)的一端面固定连接，且所述第一支板(201)和第二支板(202)之间构成的夹角为钝角，所述第二支板(202)位于臂筒(1)的内部；
所述传动机构包括传动杆(3)、电机(4)和固定筒(5)，所述传动杆(3)包括一丝杆(301)和一转动杆(302)，所述丝杆(301)的底部端面与转动杆(302)的顶部端面固定连接，所述丝杆(301)上配合有丝母(303)，所述丝母(303)的周侧面与第二支板(202)的底部相铰接；
所述转动杆(302)位于固定筒(5)的内部，且转动杆(302)与固定筒(5)转动连接，所述转动杆(302)的底端端面固定一涡轮(304)；
所述固定筒(5)的周侧面与臂筒(1)的内表面固定连接；
所述涡轮(304)与固定连接在电机(4)输出轴上的蜗杆(401)啮合传动，所述蜗杆(401)与涡轮(304)的传动具有自锁性；
所述电机(4)活动安装在臂筒(1)的内表面上，所述蜗杆(401)的一端与臂筒(1)的内表面转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手部抓取装置，其特征在于，所述第一支板(201)和第二支板(202)之间构成的夹角范围在140°～170°。
3.根据权利要求1所述的一种机器人手部抓取装置，其特征在于，所述丝杆(301)的顶面固定连接有一圆形挡板(305)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手部抓取装置，其特征在于，所述第一支板(201)和第二支板(202)的表面轮廓均为等腰梯形板。
5.根据权利要求1所述的一种机器人手部抓取装置，其特征在于，所述臂筒(1)的顶面通过固定块固定连接有若干曲轴，所述第一支板(201)和第二支板(202)的连接处固定有一曲形转筒(203)，所述曲轴与曲形转筒(203)形成间隙配合。
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