[实用新型]一种锆刚玉电熔砖生产用机械手

说明书

本实用新型公开了一种锆刚玉电熔砖生产用机械手，包括顶板，顶板的顶部固定有升降杆，所述顶板的底部两端均固定有侧板，两个侧板相互远离的外壁上均固定有液压缸，两个液压缸上均固定有夹持机构，两个夹持机构对称设置于顶板的底部两侧，夹持机构包括固定于液压缸输出端的第一安装板，第一安装板的外部套设有与其固定连接的第二安装板，第一安装板的上方和下方设有均与第二安装板固定的第一电动推杆，第一安装板远离液压缸的侧壁上内嵌有水平设置的第二电动推杆，第二电动推杆的输出端活动连接有限位板。本实用新型便于对电容砖进行夹取，装置结构简单，使用方便，操作便捷，适用范围广，尤其适用于梯形的电容砖使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种锆刚玉电熔砖生产用机械手。

背景技术

锆刚玉电熔砖是用纯净的氧化铝粉(Al₂O₃)与含氧化锆(ZrO₂)65％、二氧化硅(SiO₂)34％左右的锆英砂在电熔炉熔内化后注入模型内冷却而形成的的白色固体，其岩相结构由刚玉与锆斜石的共析体和玻璃相组成，从相学上讲是刚玉相和锆斜石相的共析体，玻璃相充填于它们的结晶之间。

现有的锆刚玉电熔砖在搬运时通常都是人工搬运，工作人员劳动强度大，电熔砖搬运效率低，不能满足人们的使用需求，因此，我们有必要设计一种锆刚玉电熔砖生产用机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的锆刚玉电熔砖不易搬运的缺点，而提出的一种锆刚玉电熔砖生产用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种锆刚玉电熔砖生产用机械手，包括顶板，顶板的顶部固定有升降杆，所述顶板的底部两端均固定有侧板，两个侧板相互远离的外壁上均固定有液压缸，两个液压缸上均固定有夹持机构，两个夹持机构对称设置于顶板的底部两侧，夹持机构包括固定于液压缸输出端的第一安装板，第一安装板的外部套设有与其固定连接的第二安装板，第一安装板的上方和下方设有均与第二安装板固定的第一电动推杆，第一安装板远离液压缸的侧壁上内嵌有水平设置的第二电动推杆，第二电动推杆的输出端活动连接有限位板，第一安装板的顶部和底部均固定有第一滑板，第一安装板的外部套设有与第一滑板滑动连接的滑块，滑块为球形结构，滑块的顶部和底部均固定有竖截面为弧形的第二滑板，滑块的外部套设有与第二滑板滑动连接的夹板，夹板靠近第一电动推杆的侧壁上滑动连接有连接块，第一电动推杆的输出端与连接块固定连接。

优选的，所述顶板的外部套设有与其滑动连接的活动架，活动架的竖截面为口字型结构，活动架的底部和第二安装板的顶部之间固定有连接杆。

优选的，所述夹板靠近第一电动推杆的侧壁上设有两个分别位于第一安装板上方和下方的滑槽，连接块的数量为两个，连接块包括滑动连接于滑槽内的活动块以及转动连接于活动块侧壁上的转动球，第一电动推杆的输出端固定于转动球的侧壁上。

优选的，两个所述第一电动推杆相互平行设置，两个第一电动推杆分别和与其位于同一平面的连接块固定。

优选的，所述第一安装板远离液压缸的一端顶部和底部均固定有挡块，两个挡块封闭与两个第一滑板固定。

优选的，两个所述第一滑板和两个第二滑板均位于同一竖直平面，两个第一滑板和两个第二滑板均沿第一安装板的长度方向设置。

优选的，所述顶板下方的两个夹板之间夹持有竖截面为梯形的电熔砖，电熔砖的侧壁上设有水平设置的置物通道。

本实用新型的有益效果为：

1、通过第一安装板、第二安装板、第一电动推杆、第二电动推杆、限位板、第一滑板、滑块、第二滑板、夹板、连接块、转动球和挡块的设计便于对电熔砖进行夹取，降低了工作人员的劳动强度，提高了电熔砖的转运效率，尤其适用于梯形的电熔砖使用；