[实用新型]一种锆刚玉电熔砖生产用机械手

权利要求书

1.一种锆刚玉电熔砖生产用机械手，包括顶板(1)，顶板(1)的顶部固定有升降杆，其特征在于，所述顶板(1)的底部两端均固定有侧板(2)，两个侧板(2)相互远离的外壁上均固定有液压缸(3)，两个液压缸(3)上均固定有夹持机构，两个夹持机构对称设置于顶板(1)的底部两侧，夹持机构包括固定于液压缸(3)输出端的第一安装板(4)，第一安装板(4)的外部套设有与其固定连接的第二安装板(5)，第一安装板(4)的上方和下方设有均与第二安装板(5)固定的第一电动推杆(6)，第一安装板(4)远离液压缸(3)的侧壁上内嵌有水平设置的第二电动推杆(7)，第二电动推杆(7)的输出端活动连接有限位板(8)，第一安装板(4)的顶部和底部均固定有第一滑板(9)，第一安装板(4)的外部套设有与第一滑板(9)滑动连接的滑块(10)，滑块(10)为球形结构，滑块(10)的顶部和底部均固定有竖截面为弧形的第二滑板(11)，滑块(10)的外部套设有与第二滑板(11)滑动连接的夹板(12)，夹板(12)靠近第一电动推杆(6)的侧壁上滑动连接有连接块(13)，第一电动推杆(6)的输出端与连接块(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种锆刚玉电熔砖生产用机械手，其特征在于，所述顶板(1)的外部套设有与其滑动连接的活动架(15)，活动架(15)的竖截面为口字型结构，活动架(15)的底部和第二安装板(5)的顶部之间固定有连接杆。

3.根据权利要求1所述的一种锆刚玉电熔砖生产用机械手，其特征在于，所述夹板(12)靠近第一电动推杆(6)的侧壁上设有两个分别位于第一安装板(4)上方和下方的滑槽，连接块(13)的数量为两个，连接块(13)包括滑动连接于滑槽内的活动块以及转动连接于活动块侧壁上的转动球(14)，第一电动推杆(6)的输出端固定于转动球(14)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种锆刚玉电熔砖生产用机械手，其特征在于，两个所述第一电动推杆(6)相互平行设置，两个第一电动推杆(6)分别和与其位于同一平面的连接块(13)固定。

5.根据权利要求1所述的一种锆刚玉电熔砖生产用机械手，其特征在于，所述第一安装板(4)远离液压缸(3)的一端顶部和底部均固定有挡块(16)，两个挡块(16)封闭与两个第一滑板(9)固定。

6.根据权利要求1所述的一种锆刚玉电熔砖生产用机械手，其特征在于，两个所述第一滑板(9)和两个第二滑板(11)均位于同一竖直平面，两个第一滑板(9)和两个第二滑板(11)均沿第一安装板(4)的长度方向设置。

7.根据权利要求1所述的一种锆刚玉电熔砖生产用机械手，其特征在于，所述顶板(1)下方的两个夹板(12)之间夹持有竖截面为梯形的电容砖，电容砖的侧壁上设有水平设置的置物通道。