[实用新型]一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人

说明书

本实用新型提供一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人，包括：一对平行设置的弧形外轨，设置在储物仓的侧面；一对平行设置的弧形内轨，设置在所述储物仓的侧面，与所述一对弧形外轨相平行并置于所述一对弧形外轨内侧；外轨仓门，设置在所述一对弧形外轨之间；内轨仓门，设置在所述一对弧形内轨之间；仓门驱动机构，用于驱动所述外轨仓门和所述内轨仓门分别沿着所述一对弧形外轨和所述一对弧形内轨移动。本实用新型的储物仓仓门、储物仓及运输机器人将仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率。

技术领域

本实用新型涉及一种仓门，特别是涉及一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人。

背景技术

近年来，运输机器人得到了飞速的发展。对于具有物品运送功能的运输机器人，其运送装置主要包括以下两种形式：

(1)外置形式

机器牛、机器马等的机器人，将物品驮在背上；再如人形机器人，双臂前伸，双手托举一个托盘，将物品放置在托盘上。采用外置的运送装置不受储物空间限制，易于实现；但不适合运送一些私密物品，且不宜配送防尘防风等要求较高的物品。

(2)内置形式

如轮式机器人，通过内设的储物仓来运送物品。对于单开门的储物仓，若储物仓内设置单层置物板，则存在放置物品单一、储物仓利用率较低的缺陷；若储物仓内设置有多层置物板，则在取件的时候受空间所限，只能依次序取物，如果上层置物板上的物品没有取走，那么下层置物板上的物品就无法送达客户，使用效率低下。这是因为受运输机器人高度和内部空间所限，任意调换置物板之间的顺序难度很大，而且会大大增加成本。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人，将仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种储物仓仓门，包括：一对平行设置的弧形外轨，设置在储物仓的侧面；一对平行设置的弧形内轨，设置在所述储物仓的侧面，与所述一对弧形外轨相平行并置于所述一对弧形外轨内侧；外轨仓门，设置在所述一对弧形外轨之间；内轨仓门，设置在所述一对弧形内轨之间；仓门驱动机构，用于驱动所述外轨仓门和所述内轨仓门分别沿着所述一对弧形外轨和所述一对弧形内轨移动。

于本实用新型一实施例中，所述仓门驱动机构包括：

驱动电机组件；

两个外轨同步带轮，分别设置在所述一对弧形外轨上；

两个外轨同步带，套设在所述两个外轨同步带轮上，并与所述外轨仓门的侧边相连，以在所述驱动电机组件的驱动下转动进而带动所述外轨仓门沿所述一对弧形外轨移动；

两个内轨同步带轮，分别设置在所述一对弧形内轨上；

两个内轨同步带，套设在所述两个内轨同步带轮上，并与所述内轨仓门的侧边相连，以在所述驱动电机组件的驱动下转动进而带动所述内轨仓门沿所述一对弧形内轨移动。

于本实用新型一实施例中，所述驱动电机组件包括外轨驱动电机和内轨驱动电机，分别用于驱动所述外轨同步带轮和所述内轨同步带轮。

于本实用新型一实施例中，所述弧形外轨和所述弧形内轨为U型轨道或圆角矩形轨道。

于本实用新型一实施例中，所述外轨仓门和所述内轨仓门采用织物材质。

本实用新型提供一种储物仓，包括：

上述的储物仓仓门；

若干置物板，水平设置在所述储物仓仓体内；所述置物板包括两个子板，所述两个子板的固定端分别固定设置在所述储物仓相对的两个侧面上，所述子板的活动端能够绕所述固定端上下转动；