[实用新型]一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人有效
| 申请号： | 201820587666.5 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208135238U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 龙寿高;陈友生;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仓门 储物仓 外轨 内轨 运输机器人 平行设置 本实用新型 空间利用率 驱动机构 使用效率 运输机器 侧面 仓体 平行 驱动 移动 | ||
1.一种储物仓仓门，其特征在于：包括：
一对平行设置的弧形外轨，设置在储物仓的侧面；
一对平行设置的弧形内轨，设置在所述储物仓的侧面，与所述一对弧形外轨相平行并置于所述一对弧形外轨内侧；
外轨仓门，设置在所述一对弧形外轨之间；
内轨仓门，设置在所述一对弧形内轨之间；
仓门驱动机构，用于驱动所述外轨仓门和所述内轨仓门分别沿着所述一对弧形外轨和所述一对弧形内轨移动。
2.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：所述仓门驱动机构包括：
驱动电机组件；
两个外轨同步带轮，分别设置在所述一对弧形外轨上；
两个外轨同步带，套设在所述两个外轨同步带轮上，并与所述外轨仓门的侧边相连，以在所述驱动电机组件的驱动下转动进而带动所述外轨仓门沿所述一对弧形外轨移动；
两个内轨同步带轮，分别设置在所述一对弧形内轨上；
两个内轨同步带，套设在所述两个内轨同步带轮上，并与所述内轨仓门的侧边相连，以在所述驱动电机组件的驱动下转动进而带动所述内轨仓门沿所述一对弧形内轨移动。
3.根据权利要求2所述的储物仓仓门，其特征在于：所述驱动电机组件包括外轨驱动电机和内轨驱动电机，分别用于驱动所述外轨同步带轮和所述内轨同步带轮。
4.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：所述弧形外轨和所述弧形内轨为U型轨道或圆角矩形轨道。
5.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：所述外轨仓门和所述内轨仓门采用织物材质。
6.一种储物仓，其特征在于：包括：
权利要求1-5之一所述的储物仓仓门；
若干置物板，水平设置在所述储物仓仓体内；所述置物板包括两个子板，所述两个子板的固定端分别固定设置在所述储物仓相对的两个侧面上，所述子板的活动端能够绕所述固定端上下转动；
与所述子板一一对应的子板驱动组件，用于驱动所述子板的活动端绕固定端上下转动，以实现所述置物板的打开和闭合。
7.根据权利要求6所述的储物仓，其特征在于：所述子板驱动组件包括电机、主动轮和从动轮；所述电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述从动轮转动，所述从动轮带动所述子板的活动端绕固定端上下移动。
8.根据权利要求6所述的储物仓，其特征在于：所述储物仓仓门的外轨仓门和内轨仓门的相离一端之间的高度不大于相邻两个置物板之间的高度。
9.根据权利要求6所述的储物仓，其特征在于：所述置物板的个数为2个。
10.一种运输机器人，其特征在于：包括权利要求1-5之一所述的储物仓仓门或权利要求6-9之一所述的储物仓。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海有个机器人有限公司，未经上海有个机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820587666.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人
- 下一篇：一种无人超市系统
