[实用新型]一种铰接式自卸车同轴分动驱动机构

权利要求书

1.一种铰接式自卸车同轴分动驱动机构，其特征在于：包括输入及差速器模块、后输出轴、前输出模块、差速锁模块，其中：

输入及差速器模块包括输入法兰、托架、十字轴齿、前输出端面齿、后输出端面齿；

后输出轴包括后输出法兰和轴；

前输出模块包括前输出轴和齿轮Z1，前输出轴装备有前输出法兰和齿轮Z2，齿轮Z1与齿轮Z2相啮合；

差速锁模块包括后输出花键、操纵缸、前输出花键、花键滑套；

输出法兰与输出法兰1在同一轴线上，且旋转方向相同；

齿轮Z1和齿轮Z2的啮合关系，保证了前输出法兰与后输出法兰的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的铰接式自卸车同轴分动驱动机构，其特征在于：输入法兰通过托架与十字轴齿保持常连接，将动力传动到十字轴齿 。

3.根据权利要求2所述的铰接式自卸车同轴分动驱动机构，其特征在于：十字轴齿有四个小齿轮，十字轴齿同时与前输出端面齿和后输出端面齿同时啮合，动力一分为二：一部分通过与前输出端面齿相连的齿轮Z1输出到前输出轴，通过前输出法兰输出；另一部分通过与后输出端面齿相连的后输出轴上的后输出法兰输出。

4.根据权利要求2所述的铰接式自卸车同轴分动驱动机构，其特征在于：所述前输出轴通过传动轴与前输出法兰相连，后输出轴通过传动轴与后输出法兰相连，实现分动驱动功能。

5.根据权利要求3所述的铰接式自卸车同轴分动驱动机构，其特征在于：非差速状态下：十字轴齿只有公转，四个小齿轮没有自转，公转速度与输入法兰转速相同，此时前输出端面齿、后输出端面齿的转速均与输入法兰转速相同。

6.根据权利要求3所述的铰接式自卸车同轴分动驱动机构，其特征在于：差速状态：此时十字轴齿公转转速等于输入法兰转速，四个小齿轮发生自转，此时前输出端面齿、后输出端面齿的转速不同，且具有下列关系：

前输出端面齿的转速+后输出端面齿的转速=2倍输入法兰转速。

7.根据权利要求1所述的铰接式自卸车同轴分动驱动机构，其特征在于：正常工况下，操纵缸的大腔没有压力，活塞位于最右侧，花键滑套位于右侧，仅仅与后输出花键保持同转速运行，差速器处于非锁止状态，实现前输出法兰和后输出法兰的不等速状态。

8.根据权利要求1所述的铰接式自卸车同轴分动驱动机构，其特征在于：差速器进行锁止的工况下，操纵缸的大腔充满压力，活塞左移，花键滑套左移，同时啮合后输出花键与前输出花键，二者保持同转速运行，从而实现任何工况下，前输出法兰和后输出法兰保持同转速运行，防止打滑。

9.根据权利要求1所述的铰接式自卸车同轴分动驱动机构，其特征在于：所述的操纵缸为气压操纵缸或液压操纵缸。