[实用新型]一种单电机竞步机器人

权利要求书

1.一种单电机竞步机器人，其特征在于，包括顶盖机构、中层机构、传动机构和两个行走机构；

所述顶盖机构包括支撑顶板(301)和两个侧板(302)，两个所述侧板(302)分别与设置于支撑顶板(301)上相对的两侧，且与所述支撑顶板(301)固定连接；

所述中层机构包括底板(401)、工形板(402)、两个弧形连接板(403)和两个耳形部件(404)，两个所述耳形部件(404)与底板(401)下表面固定连接，两个所述弧形连接板(403)通过底板(401)上的卡槽与底板(401)上表面固定连接，所述工形板(402)两端分别与两个所述弧形连接板(403)中间位置连接；

所述传动机构包括电机(501)、传动连接件(502)、两个竖直传动杆(503)和两个横向传动杆(504)，所述传动连接件(502)与电机(501)转动轴连接，所述传动连接件(502)的相对两侧表面均与一个所述竖直传动杆(503)端部和一个所述横向传动杆(504)端部连接；

两个所述行走机构均包括脚部结构(205)、支撑结构(204)和腿部结构，所述脚部结构(205)通过支撑结构(204)与腿部结构活动连接；

所述顶盖机构通过所述腿部结构与所述行走机构活动连接，通过所述弧形连接板(403)与所述中层机构连接；

所述传动机构固定设置于中层结构的底板(401)和工形板(402)之间，所述传动机构通过所述竖直传动杆(503)与顶盖机构活动连接，通过所述横向传动杆(504)与所述腿部结构活动连接。

2.根据权利要求1所述的单电机竞步机器人，其特征在于，两个所述行走机构中的腿部结构均包括第一连杆(201)、第二连杆(202)和第三连杆(203)；

所述第一连杆(201)和第二连杆(202)一端端部均与支撑结构(204)的同侧表面连接，所述第三连杆(203)一端端部通过腿部连接件与支撑结构(204)的对侧表面连接；

所述脚部结构(205)为U形结构，所述脚部结构(205)闭合端与支撑结构(204)固定连接。

3.根据权利要求2所述的单电机竞步机器人，其特征在于，所述支撑顶板(301)的相对的两侧均为开口结构，两个所述侧板(302)分别垂直设置于两个所述开口结构内，且与顶盖活动连接；

两个所述侧板(302)远离支撑顶板(301)的表面均固定连接有顶盖连接件(303)，两个所述侧板(302)通过两个所述顶盖连接件(303)分别与两个所述第三连杆(203)另一端端部连接；

两个所述侧板(302)设置有顶盖连接件(303)的表面均与同一行走机构的第一连杆(201)和第二连杆(202)另一端端部以及传动结构中的同侧竖直传动杆(503)未连接传动连接件(502)的一端端部销连接；

所述支撑顶板(301)为设置有开口结构的两个对侧端部通过销连接分别与两个所述弧形连接板(403)未连接底板(401)的顶端端部连接。

4.根据权利要求1所述的单电机竞步机器人，其特征在于，所述传动机构还包括电池(505)、调速装置(507)，所述电池(505)固定设置于所述中层机构底板(401)下表面的所述两个耳形部件(404)之间，所述调速装置(507)固定设置于任意一个所述耳形部件(404)上，所述电池(505)和调速装置(507)均与电机(401)连接；

所述传动连接件(502)上同侧表面连接的竖直传动杆(503)和横向传动杆(504)相互垂直，不同表面连接的两个竖直传动杆(503)和两个横向传动杆(504)均相互平行；

两个所述竖直传动杆(503)未连接传动连接件(502)的端部分别与两个所述侧板(302)连接有顶盖连接件(303)的表面活动连接，每个所述横向传动杆(504)未连接传动连接件(502)的端部分别与同侧的所述行走机构的第一连杆(201)和第二连杆(202)中部活动连接。

5.根据权利要求3所述的单电机竞步机器人，其特征在于，所述中层机构的底板(401)未连接拱形支撑板的两侧均设置有空心槽(405)，

所述同一行走机构的第一连杆(201)和第二连杆(202)穿过同侧的空心槽(405)与同侧侧板(302)连接。

6.根据权利要求1所述的单电机竞步机器人，其特征在于，所述顶盖机构、中层机构、传动机构和两个行走机构均由厚度为5mm亚克力板构成。