[实用新型]一种用于盘类工件检测的生产线

说明书

本实用新型提供一种盘类工件检测生产线，包括传输装置、设于传输装置同侧的去重装置、机械手、动平衡检测装置、测量装置以及打标装置，还包括与去重装置、机械手、动平衡检测装置、测量装置以及打标装置相连的控制器。通过机械手的辅助作用下，可以实现盘类工件的动平衡检测、不平衡去重、打标、综合测量及输送过程的流水线作业，其工作效率高、自动化程度好，实现了盘类工件的无人化作业，保证了全部工序工作的连贯性，且节省了人力物力。

技术领域

本实用新型涉及工件检测技术领域，更具体地说，涉及一种盘类工件检测生产线。

背景技术

盘类工件是机械加工中较为常见的典型工件之一，其广泛的应用于诸如汽车刹车盘、齿轮等工件中。在对盘类工件进行加工过程中，需对工件的加工精度和动平衡进行检测，检测完毕后进行打标工序。

现有技术中，用于测量工件加工精度和动平衡的加工精度工序、动平衡工序以及打标工序通常分开进行，不仅浪费人力物力，而且工作效率低。

因此，如何提高盘类工件检测过程的自动化程度，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种盘类工件检测生产线，可以实现盘类工件加工精度、动平衡以及打标过程的自动化生产线，其检测效率高、且节省人力成本。

本实用新型提供一种盘类工件检测生产线，包括：

用以传输盘类工件的传输装置；

设于所述传输装置的同侧，且沿所述传输装置的传输方向设有用以对工件进行去重的去重装置、用以对所述传输装置的工件进行抓取的机械手以及用以对工件进行动平衡检测的动平衡检测装置；

设于所述去重装置、所述机械手以及所述动平衡检测装置后侧、用以对工件进行测量的测量装置及用以对工件进行打标的打标装置；

与所述机械手、所述去重装置、所述动平衡检测装置、所述测量装置以及所述打标装置相连的控制器；

用以安装所述传输装置、所述去重装置、所述机械手、所述动平衡检测装置、所述测量装置、所述打标装置以及所述控制器的底座。

优选的，所述传输装置包括：

用于输送工件的上料装置；

设于所述上料装置、用以仅供一个工件通过的隔离装置；

设于所述上料装置的传输末端、用以提升所述隔离装置的升料装置；

横向分设于所述升料装置的两侧、分别用于输送合格工件及不合格工件的下料装置及废料装置。

优选的，所述机械手包括：

旋转轴；

型材座；

纵向固设于所述型材座的直线导轨和齿条；

与所述齿条相啮合的齿轮；

用以驱动所述齿轮旋转的旋转电机；

安装于所述直线导轨的滑块以及固设于所述滑块的侧壁、用以安装所述旋转电机的悬臂架；

固设于所述型材座侧壁的气缸；

安装于所述气缸底部、用以夹取工件的至少两个抓料爪；

用以驱动所述旋转轴旋转的伺服电机。

优选的，所述测量装置包括：

设有滑动部的固定装置；

安装于所述固定装置的长行程气缸；