[实用新型]一种用于盘类工件检测的生产线

权利要求书

1.一种盘类工件检测生产线，其特征在于，包括：

用以传输盘类工件的传输装置(1)；

设于所述传输装置(1)的同侧，且沿所述传输装置(1)的传输方向设有用以对工件进行去重的去重装置(2)、用以对所述传输装置(1)的工件进行抓取的机械手(3)以及用以对工件进行动平衡检测的动平衡检测装置(4)；

设于所述去重装置(2)、所述机械手(3)以及所述动平衡检测装置(4)后侧、用以对工件进行测量的测量装置(5)及用以对工件进行打标的打标装置(6)；

与所述机械手(3)、所述去重装置(2)、所述动平衡检测装置(4)、所述测量装置(5)以及所述打标装置(6)相连的控制器；

用以安装所述传输装置(1)、所述去重装置(2)、所述机械手(3)、所述动平衡检测装置(4)、所述测量装置(5)、所述打标装置(6)以及所述控制器的底座(10)。

2.根据权利要求1所述的盘类工件检测生产线，其特征在于，所述传输装置(1)包括：

用于输送工件的上料装置(101)；

设于所述上料装置(101)、用以仅供一个工件通过的隔离装置(102)；

设于所述上料装置(101)的传输末端、用以提升所述隔离装置(102)的升料装置(103)；

横向分设于所述升料装置(103)的两侧、分别用于输送合格工件及不合格工件的下料装置(104)及废料装置(105)。

3.根据权利要求1所述的盘类工件检测生产线，其特征在于，所述机械手(3)包括：

旋转轴(301)；

型材座(302)；

纵向固设于所述型材座(302)的直线导轨(303)和齿条(304)；

与所述齿条(304)相啮合的齿轮(305)；

用以驱动所述齿轮(305)旋转的旋转电机(306)；

安装于所述直线导轨(303)的滑块(307)以及固设于所述滑块(307)的侧壁、用以安装所述旋转电机(306)的悬臂架(308)；

固设于所述型材座(302)侧壁的气缸(309)；

安装于所述气缸(309)底部、用以夹取工件的至少两个抓料爪(310)；

用以驱动所述旋转轴(301)旋转的伺服电机(311)。

4.根据权利要求1所述的盘类工件检测生产线，其特征在于，

所述测量装置(5)包括：

设有滑动部的固定装置(501)；

安装于所述固定装置(501)的长行程气缸(502)；

与所述长行程气缸(502)相连、用以安装待测工件及带动待测工件沿所述滑动部滑动的滑动装置(503)；

安装于所述滑动装置(503)、用以检测待测工件存在情况的一对对射开关(504)；

安装于所述固定装置(501)、与所述对射开关(504)和所述滑动装置(503)相连、用以当接收来自所述对射开关(504)的信号时，能够控制所述滑动装置(503)向下运动的第一短行程气缸(505)；

伺服电机(506)；

与所述第一短行程气缸(505)相连、用以安装伺服电机(506)的电机连接座(507)；

安装于所述电机连接座(507)，且与所述第一短行程气缸(505)相连、用以卡设于待测工件圆孔中的拨动头(508)；

安装于所述滑动装置(503)、用以检测待测工件圆度的圆度检测装置(509)。

5.根据权利要求2所述的盘类工件检测生产线，其特征在于，所述升料装置(103)包括：

输送皮带(1031)；

驱动所述输送皮带(1031)正向及反向旋转的旋转电机(1032)；

旋转电机支架(1033)；

固设于所述旋转电机支架(1033)下端的第二短行程气缸(1034)。