[实用新型]一种内置悬架车轮

说明书

本实用新型涉及一种内置悬架车轮，包括与中心轴、减震组件、滚轮和外部安装有轮胎的轮辋；减震组件为至少一个悬架组成，悬架包括减震器和套置在减震器上的螺旋弹簧，减震器一端固定连接在中心轴上；对称于中心轴位于轮辋的垂直于车辆地盘的直径上布置有的两个减震组件，两个减震组件将轮辋分为两个半圈，每个半圈内至少有一个减震组件，所有相邻的两个减震组件之间的角度均相同；减震器的另一端与滚轮的两端通过轴承连接，滚轮外周有外齿与轮辋的内圈的内齿传动配合，滚轮的两端有限位凸沿，限位凸沿位于轮辋的外侧，轮辋边缘安装轨道，减振器上端有滚子放置在轨道内。改善了车辆的平顺度和舒适性，提高了汽车底盘的电动化及集成化。

技术领域

本实用新型涉及一种交通运输类车轮，具体涉及一种内置悬架车轮。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，人们对于交通工具的舒适度要求越来越高，包括轿车、公交、客车等，而车辆作为人们日常交通工具的重要工具，影响车辆舒适度的因素较多，其中车辆振动问题始终是影响人们舒适度的重要因素之一，因此车辆交通的减振问题一直是人们关心的重点，同时也是相关技术人员研究的主要内容。

传统车辆的减振技术主要有钢板板簧和各种悬架系统进行整车的减振效果控制，车轮上的充气轮胎也具有一定的减振效果。车辆的钢板弹簧减振是一种被动减振方法，其弊端是其尺寸较大，只能应用在非独立悬架上，与车架连接处的钢板弹簧销易磨损等问题，大多应用在商用车上。现在大多乘用车上使用的各种悬架结构系统进行减振，都是从车桥(或车轮) 和车身(车架)之间的部位汽车的减振问题，其结构复杂，需要较多软硬件设备的配合，成本较高，经济性不好，总结出传统车辆的减振技方式没有从车轮减振的角度进行整车减振的设计和控制。同时，目前车辆的驱动方式多是发动机驱动，电动汽车有应用轮边驱动、轮毂驱动等驱动方式，然而没有从车轮内部考虑驱动方式的改变。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种内置悬架车轮，从车轮角度实现车辆减震，可以代替传统的车辆板簧和悬架系统减震，改善了车辆的平顺度和舒适性，提高了汽车底盘的电动化及集成化。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种内置悬架车轮，包括与中心轴、减震组件、滚轮和外部安装有轮胎的轮辋；所述的减震组件为至少一个悬架组成，所述的悬架包括减震器和套置在减震器上的螺旋弹簧，所述的减震器下端固定连接在中心轴上；对称于中心轴位于轮辋的垂直于车辆地盘的直径上布置有的两个减震组件，所述的两个减震组件将轮辋分为两个半圈，每个半圈内至少有一个减震组件，所有相邻的两个减震组件之间的角度均相同；所述的减震器的上端与滚轮的两端的滚轮轴通过轴承连接，所述的滚轮外周有外齿，轮辋的内圈有与滚轮上的外齿齿传动配合的内齿，滚轮的两端有限位凸沿，限位凸沿位于轮辋的外侧。

作为本实用新型优选的技术方案：还包括电机，所述的滚轮固定套置在电机上。

作为本实用新型更优的技术方案：所述的减震器的上端的一侧套置在滚轮轴上，另一侧有连接柱，连接柱上套置有滚子，轮辋内圈的两侧固定连接有安装滚子的轨道，所述的滚子放置于在轨道内，轨道上设置有限位沿。防止滚子脱离轨道，轨道与轮辋固定，轨道限制滚轮不脱离轮辋且处于啮合状态

作为本实用新型更优的技术方案：所述的减震组件包括一个悬架，减震器下端连接中心轴，减震器的另一端固定连接有U型架，U型架的两个支脚上的孔通过轴承套置在滚轮轴上。

作为本实用新型更优的技术方案：所述的减震组件包括两个悬架，两个悬架布置在轮辋的两条平行的半径上。

作为本实用新型更优的技术方案：所述的减震组件为6个。

作为本实用新型更优的技术方案：所述的减震器的两端有上吊环和下吊环，减震器通过下吊环与中心轴连接，减震器通过上吊环与滚轮轴连接。

本实用新型有益效果是：