[实用新型]一种内置悬架车轮

权利要求书

1.一种内置悬架车轮，其特征在于：包括与中心轴、减震组件、滚轮和外部安装有轮胎的轮辋；所述的减震组件为至少一个悬架组成，所述的悬架包括减震器和套置在减震器上的螺旋弹簧，所述的减震器下端固定连接在中心轴上；对称于中心轴位于轮辋的垂直于车辆地盘的直径上布置有的两个减震组件，所述的两个减震组件将轮辋分为两个半圈，每个半圈内至少有一个减震组件，所有相邻的两个减震组件之间的角度均相同；所述的减震器的上端与滚轮的两端的滚轮轴通过轴承连接，所述的滚轮外周有外齿，轮辋的内圈有与滚轮上的外齿齿传动配合的内齿，滚轮的两端有限位凸沿，限位凸沿位于轮辋的外侧。

2.如权利要求1所示的一种内置悬架车轮，其特征在于：还包括电机，所述的滚轮固定套置在电机上。

3.如权利要求1所示的一种内置悬架车轮，其特征在于：所述的减震器的上端的一侧套置在滚轮轴上，另一侧有连接柱，连接柱上套置有滚子，轮辋内圈的两侧固定连接有安装滚子的轨道，所述的滚子放置于在轨道内，轨道上设置有限位沿。

4.如权利要求1所示的一种内置悬架车轮，其特征在于：所述的减震组件包括一个悬架，减震器下端连接中心轴，减震器的另一端固定连接有U型架，U型架的两个支脚上的孔通过轴承套置在滚轮轴上。

5.如权利要求1所示的一种内置悬架车轮，其特征在于：所述的减震组件包括两个悬架，两个悬架布置在轮辋的两条平行的半径上。

6.如权利要求1所示的一种内置悬架车轮，其特征在于：所述的减震组件为6个。

7.如权利要求1所示的一种内置悬架车轮，其特征在于：所述的减震器的两端有上吊环和下吊环，减震器通过下吊环与中心轴连接，减震器通过上吊环与滚轮轴连接。