[实用新型]一种电源插头内置件自动组装机

说明书

本实用新型涉及一种电源插头内置件自动组装机，包括机架，设置在机架上的底座，设置在底座上的用于提供塑胶产品的震动上料机构、用于放置塑胶产品的转盘机构、用于将塑胶产品从震动上料机构运送至转盘机构的上料机械手、用于将五金端子打入塑胶产品组装成插头产品的组装机构、用于安装料盘的料盘机构，在底座上还设置有用于将插头产品运送至料盘机构的出料机械手。本实用新型设置了震动上料机构、组装机构和转盘机构，可实现自动上料，并将五金端子打入塑胶产品中组装成插头产品，实现了插头生产的自动化，提高了生产效率，节省了人力成本。另一方面，自动化的生产也保证了插头产品的组装尺寸，提高了产品质量，保证了良品率。

技术领域

本实用新型涉及插头加工技术领域,具体涉及一种电源插头内置件自动组装机。

背景技术

一般电子产品的连接头（Connector）与电气用品插销（Pin），称为插头。电器已成为人们生活中所比不缺少的一部分，而插头作为电器使用的必要部件，其性能的好坏直接影响到电器的使用寿命，其生产的质量和工艺也有着严格的要求。插头的传统生产过程中，都是利用人工将导电金属头或插片插入到塑胶产品的插槽内，这样的方式生产效率很低，劳动强度高，组装尺寸不稳定并存在安规隐患，对于大批量生产时无法满足要求。虽然现在也出现了半自动的设备可以配合人工完成生产，但是生产效率依旧不高，生产成本也居高不下。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可以自动将五金端子和塑胶产品组装成插头产品的电源插头内置件自动组装机。

本实用新型采用如下方案实现：

一种电源插头内置件自动组装机，包括机架，设置在机架上的底座，设置在底座上的用于提供塑胶产品的震动上料机构、用于放置塑胶产品的转盘机构、用于将塑胶产品从震动上料机构运送至转盘机构的上料机械手、用于将五金端子打入塑胶产品组装成插头产品的组装机构、用于安装料盘的料盘机构，在底座上还设置有用于将插头产品运送至料盘机构的出料机械手；所述组装机构包括设置在底座上的支撑架、设置在支撑架上的用于将五金端子从料带上切下的冲切气缸、设置在冲切气缸下方的用于抬升五金端子的上升气缸、用于将五金端子打入塑胶产品的顶针；所述转盘机构和顶针分别位于支撑架相对的两侧，所述顶针在设置于底座下方的顶针气缸驱动下朝向转盘的方向运动，在底座上还设置有用于将五金端子的料带输送到冲切气缸下方的料带传送马达。

进一步的，所述转盘机构包括支撑座、设置在支撑座上的中空转盘、固定在中空转盘上的多个用于放置塑胶产品的治具、设置在支撑座处的用于驱动中空转盘转动的电机；所述中空转盘中心的中空部处设置有一支撑柱，在支撑柱的顶端还设置有用于压紧塑胶产品的压紧气缸。

进一步的，所述震动上料机构包括设置在机架上的震动盘，与震动盘连接的用于输送塑胶产品的料道、设置在料道下方的直震，以及设置在底座上的用于将塑胶产品顶起的送料气缸，所述送料气缸位于料道的端部位置处。

进一步的，所述震动盘通过第一基座固定在机架上，所述直震通过第二基座固定在底座上，所述送料气缸通过第三基座固定在底座上。

进一步的，所述料道靠近送料气缸的端部处设置有用于感应塑胶产品的第一光纤感应器。

进一步的，所述上料机械手包括设置在底座上的上料支架、设置在上料支架上端的第一横移气缸、与第一横移气缸连接的第一下移气缸、与第一抓取气缸连接的抓取气缸，以及与抓取气缸连接的用于抓取塑胶产品的抓取夹具。

进一步的，所述出料机械手包括出料支架、设置在出料支架上端的第二横移气缸、与第二横移气缸连接的第二下移气缸，以及与第二下移气缸相连的用于吸附插头产品的真空吸盘。

进一步的，所述料盘机构包括设置在底座上的料盘支架、可转动连接在料盒支架上的料盘安装件，以及设置在料盘安装件下方的出料限位槽；所述出料限位槽通过连接件与料盘支架固定连接。