[实用新型]一种电源插头内置件自动组装机

权利要求书

1.一种电源插头内置件自动组装机，其特征在于，包括机架（1），设置在机架上的底座（2），设置在底座上的用于提供塑胶产品的震动上料机构（3）、用于放置塑胶产品的转盘机构（4）、用于将塑胶产品从震动上料机构运送至转盘机构的上料机械手（5）、用于将五金端子打入塑胶产品组装成插头产品的组装机构（6）、用于安装料盘的料盘机构（7），在底座上还设置有用于将插头产品运送至料盘机构的出料机械手（8）；所述组装机构（6）包括设置在底座（2）上的支撑架（61）、设置在支撑架上的用于将五金端子从料带上切下的冲切气缸（62）、设置在冲切气缸下方的用于抬升五金端子的上升气缸（63）、用于将五金端子打入塑胶产品的顶针（64）；所述转盘机构（4）和顶针（64）分别位于支撑架相对的两侧，所述顶针在设置于底座（2）下方的顶针气缸（65）驱动下朝向转盘的方向运动，在底座（2）上还设置有用于将五金端子的料带输送到冲切气缸（62）下方的料带传送马达（66）。

2.根据权利要求1所述的电源插头内置件自动组装机，其特征在于，所述转盘机构（4）包括支撑座（41）、设置在支撑座上的中空转盘（42）、固定在中空转盘上的多个用于放置塑胶产品的治具（43）、设置在支撑座处的用于驱动中空转盘转动的电机（44）；所述中空转盘（42）中心的中空部处设置有一支撑柱（45），在支撑柱（45）的顶端还设置有用于压紧塑胶产品的压紧气缸（46）。

3.根据权利要求1所述的电源插头内置件自动组装机，其特征在于，所述震动上料机构（3）包括设置在机架（1）上的震动盘（31），与震动盘连接的用于输送塑胶产品的料道（32）、设置在料道下方的直震（33），以及设置在底座（2）上的用于将塑胶产品顶起的送料气缸（34），所述送料气缸位于料道的端部位置处。

4.根据权利要求3所述的电源插头内置件自动组装机，其特征在于，所述震动盘（31）通过第一基座（35）固定在机架（1）上，所述直震（33）通过第二基座（36）固定在底座（2）上，所述送料气缸通过第三基座（38）固定在底座上。

5.根据权利要求4所述的电源插头内置件自动组装机，其特征在于，所述料道（32）靠近送料气缸（34）的端部处设置有用于感应塑胶产品的第一光纤感应器（37）。

6.根据权利要求1所述的电源插头内置件自动组装机，其特征在于，所述上料机械手（5）包括设置在底座上的上料支架（51）、设置在上料支架上端的第一横移气缸（52）、与第一横移气缸连接的第一下移气缸（53）、与第一下移气缸连接的抓取气缸（54），以及与抓取气缸连接的用于抓取塑胶产品的抓取夹具（55）。

7.根据权利要求1所述的电源插头内置件自动组装机，其特征在于，所述出料机械手（8）包括出料支架（81）、设置在出料支架上端的第二横移气缸（82）、与第二横移气缸连接的第二下移气缸（83），以及与第二下移气缸相连的用于吸附插头产品的真空吸盘（84）。

8.根据权利要求1所述的电源插头内置件自动组装机，其特征在于，所述料盘机构（7）包括设置在底座上的料盘支架（71）、可转动连接在料盒支架上的料盘安装件（72），以及设置在料盘安装件下方的出料限位槽（73）；所述出料限位槽通过连接件（74）与料盘支架固定连接。

9.根据权利要求1所述的电源插头内置件自动组装机，其特征在于，所述支撑架（61）上设置有用于感应五金端子位置的第二光纤感应器（67）。

10.根据权利要求9所述的电源插头内置件自动组装机，其特征在于，所述料带传送马达（66）通过固定架（68）固定在支撑架（61）一侧的底座（2）上。