[实用新型]一种皮带夹爪式码沓点数机

说明书

一种皮带夹爪式码沓点数机，属于手套生产设备技术领域。其特征在于：包括转运输送带（6）、设置在转运输送带（6）输出端的叠放仓（8）或叠放输送带以及设置在转运输送带（6）侧部的手套检测模块，叠放仓（8）或叠放输送带的上侧设置有手套夹爪（7），手套夹爪（7）的两个夹紧部均连接有带动其夹紧或松开手套的动力装置，手套夹爪（7）还连接有夹爪移动机构。本皮带夹爪式码沓点数机的手套夹爪能够夹持转运输送带输送的手套，并将手套整齐的码叠在叠放仓内，保证方便后续的包装，避免由于手套重量不同导致甩送到叠放仓内摆放不整齐影响包装的问题，手套检测模块能够实现手套的点数，从而能够保证每次码叠的手套的数量精确。

技术领域

一种皮带夹爪式码沓点数机，属于手套生产设备技术领域。

背景技术

现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等类型。手套生产流水线有双排手模（俗称单手模线）或四排手模（俗称双手模线）连续运行生产，运行速度为120~160支/分。

手套生产过程要经过循环手模浸粘、手套烘干成型、手套半脱模。手套摘取包装等几道工序。目前，目前，手套从脱模机半脱落后，通过摘取辊摘下，然后再通过输送带甩送至转运盒仓内，并在输送之前对手套进行点数。但是由于塑胶手套质软，且不同手套的质量不同，这就导致无法保证甩送到转运盒仓内的手套码叠整齐，影响手套后续的包装，导致机械手无法把手套顺畅的送入包装盒内，故障率高，影响手套的生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够保证由手模上的手套码叠整齐且点数准确的皮带夹爪式码沓点数机。

本实用新型解决其技术问题所采用得技术方案是：该皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：包括转运输送带、设置在转运输送带输出端的叠放仓或叠放输送带以及设置在转运输送带侧部的手套检测模块，叠放仓或叠放输送带的上侧设置有手套夹爪，手套夹爪的两个夹紧部均连接有带动其夹紧或松开手套的动力装置，手套夹爪还连接有夹爪移动机构。

优选的，所述的手套夹爪包括转动连接的两个夹板，动力装置与两个夹板相连并带动两个夹板同步摆动。

优选的，所述的动力装置为夹爪电机，手套夹爪的两个夹紧部上均安装有从动锥齿轮，夹爪电机的输出轴上安装有同时与两个从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，且两个从动锥齿轮对称设置在主动锥齿轮两侧。

优选的，所述的动力装置为摆动气缸，摆动气缸的动力输出端与手套夹爪的两个夹紧部相连。

优选的，所述的手套夹爪的两个夹紧部均转动安装在水平设置的安装轴上，两个从动锥齿轮也转动安装在安装轴上并与安装轴同轴设置。

优选的，所述的夹爪移动机构为夹爪输送带，夹爪输送带的输送方向与转运输送带的输送方向相同，手套夹爪安装在夹爪输送带上并随夹爪输送带同步移动。

优选的，环绕所述的夹爪输送带间隔均布有四个手套夹爪。

优选的，所述的夹爪输送带上间隔设置有两个手套夹爪。

优选的，所述的夹爪输送带高于转运输送带设置，夹爪输送带的转动方向与转运输送带的转动方向相同，手套夹爪的夹紧部的自由端朝向夹爪输送带旋转方向的后侧设置。

优选的，所述的夹爪移动机构为气缸或油缸，气缸或油缸的输出端与手套夹爪相连。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本皮带夹爪式码沓点数机的手套夹爪能够夹持转运输送带输送的手套，并将手套整齐的码叠在叠放仓内，保证方便后续的包装，避免由于手套重量不同导致甩送到叠放仓内摆放不整齐影响包装的问题，手套检测模块能够实现手套的点数，从而能够保证每次码叠的手套的数量精确、整定、可靠。