[实用新型]一种皮带夹爪式码沓点数机

权利要求书

1.一种皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：包括转运输送带（6）、设置在转运输送带（6）输出端的叠放仓（8）或叠放输送带以及设置在转运输送带（6）侧部的手套检测模块，叠放仓（8）或叠放输送带的上侧设置有手套夹爪（7），手套夹爪（7）的两个夹紧部均连接有带动其夹紧或松开手套的动力装置，手套夹爪（7）还连接有夹爪移动机构。

2.根据权利要求1所述的皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：所述的手套夹爪（7）包括转动连接的两个夹板，动力装置与两个夹板相连并带动两个夹板同步摆动。

3.根据权利要求1或2所述的皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：所述的动力装置为夹爪电机，手套夹爪（7）的两个夹紧部上均安装有从动锥齿轮（14），夹爪电机的输出轴上安装有同时与两个从动锥齿轮（14）相啮合的主动锥齿轮，且两个从动锥齿轮（14）对称设置在主动锥齿轮两侧。

4.根据权利要求1或2所述的皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：所述的动力装置为摆动气缸（15），摆动气缸（15）的动力输出端与手套夹爪（7）的两个夹紧部相连。

5.根据权利要求3所述的皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：所述的手套夹爪（7）的两个夹紧部均转动安装在水平设置的安装轴（9）上，两个从动锥齿轮（14）也转动安装在安装轴（9）上并与安装轴（9）同轴设置。

6.根据权利要求1所述的皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：所述的夹爪移动机构为夹爪输送带（13），夹爪输送带（13）的输送方向与转运输送带（6）的输送方向相同，手套夹爪（7）安装在夹爪输送带（13）上并随夹爪输送带（13）同步移动。

7.根据权利要求6所述的皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：环绕所述的夹爪输送带（13）间隔均布有四个手套夹爪（7）。

8.根据权利要求6所述的皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：所述的夹爪输送带（13）上间隔设置有两个手套夹爪（7）。

9.根据权利要求6~8任一项所述的皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：所述的夹爪输送带（13）高于转运输送带（6）设置，夹爪输送带（13）的转动方向与转运输送带（6）的转动方向相同，手套夹爪（7）的夹紧部的自由端朝向夹爪输送带（13）旋转方向的后侧设置。

10.根据权利要求1所述的皮带夹爪式码沓点数机，其特征在于：所述的夹爪移动机构为气缸或油缸，气缸或油缸的输出端与手套夹爪（7）相连。