[实用新型]一种多自由度座椅控制系统

说明书

本实用新型属于座椅控制技术领域，具体涉及一种多自由度座椅控制系统，包括5口交换机、控制器、第一组伺服和触摸屏，所述控制器一端连接第一组伺服，另一端与5口交换机连接，所述触摸屏与5口交换机相接；所述第一组伺服包括第一放线伺服、第一放线张力伺服、第一牵引伺服、第一收线张力伺服、第一收线排线伺服和第一收线伺服。本实用新型解决了现有技术成本高，难以推广的问题，具有控制精准，安全系数高，使用方便等特点。

技术领域

本实用新型属于座椅控制技术领域，具体涉及一种多自由度座椅控制系统。

背景技术

多自由度座椅是上世纪80年代发展起来的多自由度运动平台。多自由度座椅是现代特种影院中关键设备之一，它是以滑动供电为动力，装备有二维码读取装置，能够判断实时位置，并通过可编程逻辑控制器控制，完成每个位置对应动作的设备。自从2002年《蜘蛛侠》使用多自由度座椅以来，目前全国拥有50多家4D影院及主题公园使用该座椅。近年来自动化技术呈现加速发展的趋势，国内特种影院和主题公园进入发展和普及阶段。然而，目前的特种影院和主题公园还是采用传统的座椅，而多自由度座椅存在系统成本高等问题，难以得到推广与普及。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种多自由度座椅控制系统，解决了现有技术成本高，难以推广的问题，具有控制精准，安全系数高，使用方便等特点。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种多自由度座椅控制系统，包括5口交换机、控制器、第一组伺服和触摸屏，所述控制器一端连接第一组伺服，另一端与5口交换机连接，所述触摸屏与5口交换机相接；

所述第一组伺服包括第一放线伺服、第一放线张力伺服、第一牵引伺服、第一收线张力伺服、第一收线排线伺服和第一收线伺服；

所述触摸屏采用IT6100E，所述5口交换机采用NETGEAR GS105E，所述COU采用AM402-CPU1608TP，所述第一放线伺服、第一牵引伺服、第一收线排线伺服和第一收线伺服采用IS620NT3R5I，所述第一放线张力伺服和第一收线张力伺服采用IS620NS2R8I，所述电源模块采用AM600-PS2，CPU模块采用AM402-CPU1608TP，所述数字量输入模块采用AM600-1600END，所述数字量输出模块采用AM600-0016ETN，所述模拟量输入模块采用AM600-4AD；

所述5口交换机的COM1端口与控制器的网口端相接，所述5口交换机的COM3端与触摸屏相接；所述控制器的1端与第一放线伺服的CN3端相接；所述第一放线伺服的CN4端与第一放线张力伺服的CN3端相接，所述第一放线张力伺服的CN4端与第一牵引伺服的CN3端相接，所述第一牵引伺服的CN4端与第一收线张力伺服的CN3端相接，所述第一收线张力伺服的CN4端和第一收线排线伺服的CN3端相接，所述第一收线排线伺服的CN4端和第一收线伺服的CN3端相接；