[实用新型]一种多自由度座椅控制系统

权利要求书

1.一种多自由度座椅控制系统，其特征在于：该控制系统包括5口交换机、控制器、COU、电源模块、CPU模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、第一组伺服和触摸屏，所述控制器一端连接第一组伺服，另一端与5口交换机连接，所述触摸屏与5口交换机相接；

所述第一组伺服包括第一放线伺服、第一放线张力伺服、第一牵引伺服、第一收线张力伺服、第一收线排线伺服和第一收线伺服；

所述触摸屏采用IT6100E，所述5口交换机采用NETGEAR GS105E，所述COU采用AM402-CPU1608TP，所述第一放线伺服、第一牵引伺服、第一收线排线伺服和第一收线伺服采用IS620NT3R5I，所述第一放线张力伺服和第一收线张力伺服采用IS620NS2R8I，所述电源模块采用AM600-PS2，CPU模块采用AM402-CPU1608TP，所述数字量输入模块采用AM600-1600END，所述数字量输出模块采用AM600-0016ETN，所述模拟量输入模块采用AM600-4AD；

所述5口交换机的COM1端口与控制器的网口端相接，所述5口交换机的COM3端与触摸屏相接；所述控制器的1端与第一放线伺服的CN3端相接；所述第一放线伺服的CN4端与第一放线张力伺服的CN3端相接，所述第一放线张力伺服的CN4端与第一牵引伺服的CN3端相接，所述第一牵引伺服的CN4端与第一收线张力伺服的CN3端相接，所述第一收线张力伺服的CN4端和第一收线排线伺服的CN3端相接，所述第一收线排线伺服的CN4端和第一收线伺服的CN3端相接；

该控制系统的总进线电源设置有L:1、L:2、L:3、N:4和PE:5，所述L:1通过主空开F1与L11相接，所述L:2通过主空开F1与L12相接，所述L:3通过主空开F1与L13相接，所述N:4通过主空开F1与N14相接，所述PE:5与PE直接相连；所述空开F10的1端与L11相接，且与1端相对的2端与变压器T1的1端相连，所述空开F10的3端与L12相接，且与3端相对的4端与变压器T1的2端相连，所述变压器的3端与F12的1端相接，且变压器的3端通过L1与空开F11的1端相连，变压器的4端与F12的3端相连，且变压器的4端通过N1与空开F11的3端相连，变压器的5端与PE相连；所述空开F12与1端相对的2端连接L100，与3端相对的4端连接N100，所述空开F10与1端相对的2端通过L2与电源V1的正极输入端相连，所述空开F10与3端相对的4端通过N2与电源V1的负极输入端相连，所述电源V1的V+端与触摸屏的24V端相接，电源V1的V-端与触摸屏的GND端相接，所述触摸屏的PE端与PE相接，所述空开F40上与1端相对的2端通过L3与三相插座的火线相接，与3端对应的4端通过N3与三相插座的零线相接，所述三相插座的地线与PE相接；

所述第一放线伺服包括电压转频器VF1和电机M1，所述电压转频器VF1的R:1端通过R1与空开F2的2端相接，且空开F2中与2端相对的1端直接与L11相接，所述电压转频器VF1的S:1端通过S1与空开F2的4端相接，且空开F2中与4端相对的3端直接与L12相接，所述电压转频器VF1的T:1端通过T1与空开F2的6端相接，且空开F2中与6端相对的5端与L13相接，所述电压转频器VF1的L1C:1端与R:1端相接，L2C:1端与S:1端相接，PE:1与PE相接，所述电压转频器VF1的U:1端与电机M1的U1端相接，V:1端与电机M1的V1端相接，W:1端与电机M1的W1端相接，PE:1端与电机M1的PE端相接；

所述第一放线张力伺服包括电压转频器VF2和电机M2，所述电压转频器VF2的R:2端通过R2与空开F3的2端相接，且空开F3中与2端相对的1端直接与L11相接，所述电压转频器VF2的S:2端通过S2与空开F3的4端相接，且空开F3中与4端相对的3端直接与L12相接，所述电压转频器VF2的T:2端通过T2与空开F3的6端相接，且空开F3中与6端相对的5端与L13相接，所述电压转频器VF2的L1C:2端与R:2端相接，L2C:2端与S:2端相接，PE:2与PE相接，所述电压转频器VF2的U:2端与电机M2的U2端相接，V:2端与电机M2的V2端相接，W:2端与电机M2的W2端相接，PE:2端与电机M2的PE端相接；

所述第一牵引伺服包括电压转频器VF3和电机M3，所述电压转频器VF3的R:3端通过R3与空开F4的2端相接，且空开F4中与2端相对的1端直接与L11相接，所述电压转频器VF3的S:3端通过S3与空开F4的4端相接，且空开F4中与4端相对的3端直接与L12相接，所述电压转频器VF3的T:3端通过T3与空开F4的6端相接，且空开F4中与6端相对的5端与L13相接，所述电压转频器VF3的L1C:3端与R:3端相接，L2C:3端与S:3端相接，PE:3与PE相接，所述电压转频器VF3的U:3端与电机M3的U3端相接，V:3端与电机M3的V3端相接，W:3端与电机M3的W3端相接，PE:3端与电机M3的PE端相接；

所述第一收线张力伺服包括电压转频器VF4和电机M4，所述电压转频器VF4的R:4端通过R4与空开F5的2端相接，且空开F5中与2端相对的1端直接与L11相接，所述电压转频器VF4的S:4端通过S4与空开F5的4端相接，且空开F5中与4端相对的3端直接与L12相接，所述电压转频器VF4的T:4端通过T4与空开F5的6端相接，且空开F5中与6端相对的5端与L13相接，所述电压转频器VF4的L1C:4端与R:4端相接，L2C:4端与S:4端相接，PE:4与PE相接，所述电压转频器VF4的U:4端与电机M4的U4端相接，V:4端与电机M4的V4端相接，W:4端与电机M4的W4端相接，PE:4端与电机M4的PE端相接；

所述第一收线排线伺服包括电压转频器VF5和电机M5，所述电压转频器VF5的L1:5端通过L15与空开F6的2端相接，且空开F6中与2端相对的1端直接与L11相接，所述电压转频器VF5的L2:5端通过N15与空开F6的4端相接，且空开F6中与4端相对的3端直接与N13相接，所述电压转频器VF5的L1C:5端与L1:5端相接，L2C:5端与L2:5端相接，PE:5与PE相接，所述电压转频器VF5的U:5端与电机M5的U5端相接，V:5端与电机M5的V5端相接，W:5端与电机M5的W5端相接，PE:5端与电机M5的PE端相接；

所述第一收线伺服包括电压转频器VF6和电机M6，所述电压转频器VF6的L1:6端通过L1:6与空开F7的2端相接，且空开F7中与2端相对的1端直接与L11相接，所述电压转频器VF6的L2:6端通过L2:6与空开F7的4端相接，且空开F7中与4端相对的3端直接与N13相接，所述电压转频器VF6的L1C:6端与L1:6端相接，L2C:6端与L2:6端相接，PE:6与PE相接，所述电压转频器VF6的U:6端与电机M6的U6端相接，V:6端与电机M6的V6端相接，W:6端与电机M6的W6端相接，PE:6端与电机M6的PE端相接；

所述控制器包括电源模块、CPU模块、数字量输入模块、数字量输出模块和模拟量输入模块，所述电源模块的L端与L100相接，N端与N100相接，PE端与PE端相接，所述CPU模块的E0.6端通过手动开关S20与电源V1的V-端相接，E0.7端通过自动开关S21与电源V1的V-端相接，E1.0端通过第一放线伺服左限位开关SQ1与电源V1的V-端相接，E1.1端通过第一放线伺服右限位开关SQ2与电源V1的V-端相接，E1.2端通过第一放线张力伺服左限位开关SQ3 与电源V1的V-端相接，E1.3端通过第一放线张力伺服右限位开关SQ4与电源V1的V-端相接，E1.4端通过第一牵引伺服左限位开关SQ5与电源V1的V-端相接，E1.5端通过第一牵引伺服右限位开关SQ6与电源V1的V-端相接，E1.6端通过第一收卷伺服左限位开关SQ7与电源V1的V-端相接，E1.7端通过第一收卷伺服右限位开关SQ8与电源V1的V-端相接；所述CPU模块的23端通过运行指示灯HL1与电源V1的V+端相接，24端通过运行指示灯HL2与电源V1的V+端相接，29端通过运行指示灯HL3与电源V1的V+端相接，30端通过运行指示灯HL4与电源V1的V+端相接，35端通过座椅外部彩灯HL5与电源V1的V+端相接，36端通过座椅外部彩灯HL6与电源V1的V+端相接，22端通过座椅外部彩灯HL7与电源V1的V+端相接，21端通过座椅外部彩灯HL8与电源V1的V+端相接，1端通过座椅外部彩灯HL9与电源V1的V+端相接，2端通过座椅外部彩灯HL10与电源V1的V+端相接；

所述数字量输入模块的0端通过E2.0和启动按钮S1与电源V1的V-端相接，1端通过E2.1和停止按钮S2与电源V1的V-端相接，2端通过E2.2和急停按钮S3与电源V1的V-端相接，3端通过E2.3和放卷脚踏按钮S4与电源V1的V-端相接，4端通过E2.4和加固脚踏按钮与电源V1的V-端相接，5端通过E2.5和放线左偏传感器B1与电源V1的V-端相接，6端通过E2.6和放线右偏传感器B2与电源V1的V-端相接，7端通过E2.7和放卷反点按钮S6与电源V1的V-端相接，SS端与电源V1的V+端相接；所述数字量输入模块的1.5端通过E3.0和放卷正点按钮S7与电源V1的V-端相接，1.1端通过E3.1和放卷顶针开关S8与电源V1的V-端相接，1.2端通过E3.2和收卷顶针开关S9与电源V1的V-端相接，1.3端通过E3.3和放排外移开关S10与电源V1的V-端相接，1.4端通过E3.4和放排内移开关S11与电源V1的V-端相接，1.5端通过E3.5和收排外移开关S12与电源V1的V-端相接，1.6端通过E3.6和收排内移开关S13与电源V1的V-端相接，1.7端通过E3.7和继电器24与电源V1的V-端相接；

所述数字量输出模块的1.0端通过Q1.0和继电器KA100与电源V1的V+端相接，1.1端通过Q1.1和继电器KA101与电源V1的V+端相接，1.2端通过Q1.2和继电器KA102与电源V1的V+端相接，1.3端通过Q1.3和继电器KA103与电源V1的V+端相接，1.4端通过Q1.4和继电器KA104与电源V1的V+端相接，1.5端通过Q1.5和继电器KA105与电源V1的V+端相接，所述数字量输出模块的24V端与电源V1的V+端相接，COM端与电源V1的V-端相接；

所述模拟量输入模块的24V端与电源V1的V+相接，COM端与电源V1的V-端相接，PE端与PE相接，所述模拟量输入模块CH0区域的PG端接地，V+端与外部10V电源的V+端相接，VI-端与电源V1的V-端相接，所述模拟量输入模块CH1区域的PG端接地，V+端与外部10V电源的V+端相接，VI-端与电源V1的V-端相接，所述模拟量输入模块CH2区域的PG端接地，V+端与外部10V电源的V+端相接，VI-端与电源V1的V-端相接，所述模拟量输入模块CH3区域的PG端接地，V+端与外部10V电源的V+端相接，VI-端与电源V1的V-端相接。