[实用新型]一种具有两个或以上摄像头的模组组装设备

说明书

本实用新型公开一种具有两个或以上摄像头的模组组装设备，其特征在于：包括支架基准板、两个六轴调位机构和Chart图，所述Chart图位于支架基准板上方，与支架基准板互相平行；所述的支架基准板具有若干mark点；所述两个六轴调位机构能够以支架基准板的mark点为基准调整分别摄像头A和摄像头B的XY位置，以及以支架基准板或摄像头支架为基准调整摄像头A和摄像头B凸出摄像头支架的高度，本实用新型能提高双摄像头、三摄像头等摄像头模组的组装精度、组装效率和组装后的整体性能。

技术领域

本实用新型涉及摄像头模组的组装领域，尤其涉及一种具有两个或以上摄像头的模组组装设备。

背景技术

具有两个或者两个以上摄像头的模组应用越来越广泛。其中现有的具有双摄像头的手机摄像头模组的装配通常是先用一套设备把摄像头A与摄像头支架装配在一起，然后再通过另外一套设备把摄像头B与具有摄像头A与摄像头支架的半成品装配在一起，其存在的不足有：1）需要两台以上设备完成，生产成本高，所需生产空间大，效率低；2）由于摄像头A与摄像头支架已经固定，在装摄像头B时，只能对摄像头B的摄像头位置和角度进行调节；由于摄像头A与摄像头支架第一装配已经不可避免存在偏差，而再进行摄像头B的第二次装配，会进一步进行偏差累积，影响两个摄像头之间、摄像头与摄像头支架之间的装配以及光角精度，影响整个摄像头模组的性能。

另外，现有的其它双摄像头的摄像头模组的组装工艺缺乏统一基准，无论是装配精度，还是装配效率，都存在进一步改进的空间。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有两个或以上摄像头的模组组装设备，以进一步提高组装精度、组装效率和组装后摄像头模块的整体性能。

本实用新型的目的通过以下方案实现：

一种具有两个或以上摄像头的模组组装设备，其特征在于：包括支架基准板、两个六轴调位机构和Chart图，所述Chart图位于支架基准板上方，与支架基准板互相平行；所述的支架基准板具有若干mark点；所述两个六轴调位机构能够以支架基准板的mark点为基准调整分别摄像头A和摄像头B的XY位置，以及以支架基准板或摄像头支架为基准调整摄像头A和摄像头B凸出摄像头支架的高度。

优选地，当摄像头A和摄像头B通电并分别拍摄其上方的Chart图，分析拍摄的图片计算出摄像头A和摄像头B的角度偏差后，所述两个六轴调位机构能够根据角度偏差分别调整摄像头A和摄像头B 光轴角度θx 、θy和成像夹角θz，使它们在组装公差内。

附图说明

图1为具有两个摄像头的模组的结构示意图；

图2为两个摄像头在支架基准板的放置示意图；

图3为通过两个六轴调位机构对两个摄像头进行装配的示意图；

图4为涉及到的两个六轴调位机构等的立体结构示意图；

图5为具有三个摄像头的模组的结构示意图；

图6为具有三个摄像头的模组组装步骤示意图；

图7为通过六轴调位机构对摄像头C进行装配的示意图；

图8为通过六轴调位机构对摄像头A和摄像头B进行装配的示意图；

图9为涉及到的两个六轴调位机构等的俯视角度的示意图；

图10为图9中局部B的放大图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型某些优选实施例作进一步说明。

实施例一

参考图1，为具有两个摄像头的模组结构示意图。参考图2至4，某优选实施例中，对具有两个摄像头的模组组装工艺 中：