[实用新型]一种具有两个或以上摄像头的模组组装设备

权利要求书

1.一种具有两个或以上摄像头的模组组装设备，其特征在于：包括支架基准板、两个六轴调位机构和Chart图，所述Chart图位于支架基准板上方，与支架基准板互相平行；所述的支架基准板具有若干mark点；所述两个六轴调位机构能够以支架基准板的mark点为基准调整分别摄像头A和摄像头B的XY位置，以及以支架基准板或摄像头支架为基准调整摄像头A和摄像头B凸出摄像头支架的高度。

2. 根据权利要求1所述的具有两个或以上摄像头的模组组装设备，其特征在于：当摄像头A和摄像头B通电并分别拍摄其上方的Chart图，分析拍摄的图片计算出摄像头A和摄像头B的角度偏差后，所述两个六轴调位机构能够根据角度偏差分别调整摄像头A和摄像头B光轴角度θx 、θy和成像夹角θz，使它们在组装公差内。

3. 根据权利要求1或2所述的具有两个或以上摄像头的模组组装设备，其特征在于：还包括支架载具， 支架基准板或支架载具具有与摄像头支架形状相匹配的仿形部，摄像头支架或已组装了摄像头的摄像头支架以支架基准板的mark点作为基准放置到支架基准板或支架载具的仿形部，摄像头支架的底部紧贴支架基准板或支架载具的上表面。

4.根据权利要求3所述的具有两个或以上摄像头的模组组装设备，其特征在于：所述两个六轴调位机构通过真空吸附分别将摄像头A和摄像头B固定在六轴调位机构。

5.根据权利要求1或2所述的具有两个或以上摄像头的模组组装设备，其特征在于：还包括CCD组件和镭射测高组件，所述CCD组件用于检测支架基准板，识别支架基准板的mark点，检测识别摄像头A和摄像头B、摄像头支架的XY位置；所述镭射测高组件用于检测摄像头A和摄像头B凸出支架基准板/摄像头支架的高度。

6.根据权利要求5所述的具有两个或以上摄像头的模组组装设备，其特征在于：还包括点胶固化机构，用于对摄像头A和摄像头支架之间、摄像头B和摄像头支架之间分别进行点胶以及点胶固化。