[实用新型]一种磨边机

说明书

本实用新型提出一种磨边机，所述磨边机包括第一放置台、第二放置台、取料装置、输送装置、研磨装置、第一顶紧装置、第二顶紧装置、下料装置，所述研磨装置包括第一研磨装置、第二研磨装置，所述第一顶紧装置、所述第二顶紧装置均可以夹紧待磨件旋转0～360°。利用本实用新型的所述磨边机，可以实现全自动的、实现待磨件到成品一条线完成、实现粗磨和精磨同时完成、对不规则的待磨件可以实现待磨件360°不破坏工件截面形状研磨、精度高且节省工时，产品质量高，同时消除了多次夹装带来的无法避免的误差。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种磨边机。

背景技术

许多成形物件，例如但不限于餐具、鞋底，往往成型后产生模制过程所产生的毛边，为避免割伤以及兼具产品的质感，必须进行毛边去除工事。传统的修除毛边虽仍有以手工方式以砂轮带手工打磨，然而为避免打磨所产生粉尘危及人体健康，以及效率化、精准化的考虑，随时代与科技演进也产生许多消除毛边的机具。

现有技术中，ZL201520547518.7公开了一种工件用打磨装置，该打磨装置只设置了一个打磨头，只能对对输送中的工件的边缘进行一次打磨，需要多次安装定位，造成产品精度下降，不能达到均匀、光滑打磨的目的，只有一种磨头并且不能实现粗磨和精磨同时完成，从打磨线上下来后，还需要人工对工件的两端进行打磨，自动化程度低，还影响了工件的品质，甚至有点磨边机只能磨圆周物件，不能磨不规则的异形工件，如四方形的工件。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种全自动的、实现待磨件到成品一条线完成的、实现粗磨和精磨同时完成、可以不规则的待磨件实现待磨件360°研磨的、研磨速度快、精度高的磨边机。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种磨边机，所述磨边机包括第一放置台、第二放置台、取料装置、输送装置、研磨装置、第一顶紧装置、第二顶紧装置、下料装置，所述研磨装置包括第一研磨装置、第二研磨装置，所述取料装置将放置在所述第一放置台上的待磨件夹取至所述输送装置，当所述输送装置将待磨件传输至第一顶紧装置，所述第一顶紧装置夹紧待磨件给所述第一研磨装置粗磨，所述第一研磨装置研磨后的待磨件继续由所述输送装置传输至第二顶紧装置，所述第二顶紧装置夹紧待磨件给所述第二研磨装置精磨，所述下料装置将经过所述第二研磨装置研磨后的工件吸附放置至所述第二放置台，在所述第一研磨装置和所述第二研磨装置工作过程中，所述第一顶紧装置、所述第二顶紧装置均可以夹紧待磨件旋转0～360°。

其中，所述取料装置和所述下料装置的结构，均包括吸附头、弹性缓冲组件、机械手组件、竖直方向移动机构，所述弹性缓冲组件夹设于所述吸附头和所述机械手组件之间。

其中，所述输送装置包括第一滑轨、第二滑轨、调节装置、输送电机，所述输送电机带动第一滑轨和第二滑轨运动，所述第一滑轨和所述第二滑轨之间存在缝隙，所述调节装置调节所述缝隙的大小。

其中，所述研磨装置包括主体，所述主体支撑所述第一研磨装置、第二研磨装置。

其中，所述第一研磨装置包括第一磨头、带动所述第一磨头产生位移的第一移动机构、所述第一磨头、第一推紧机构、驱动所述第一磨头转动的第一驱动电机、适应待磨件外形的第一气动滑台机构，所述第一推紧机构配合所述第一气动滑台机构压紧待磨件。

其中，所述第二研磨装置包括第二磨头、带动所述第二磨头产生位移的第二移动机构、所述第二磨头、第二推紧机构、驱动所述第二磨头转动的第二驱动电机、适应待磨件外形的第二气动滑台机构，所述第二推紧机构配合所述第二气动滑台机构压紧待磨件。

其中，所述第一磨头为金刚砂轮磨头，所述第二磨头为海绵砂带轮磨头。