[实用新型]一种磨边机

权利要求书

1.一种磨边机，其特征在于，所述磨边机包括第一放置台、第二放置台、取料装置、输送装置、研磨装置、第一顶紧装置、第二顶紧装置、下料装置，所述研磨装置包括第一研磨装置、第二研磨装置，所述取料装置将放置在所述第一放置台上的待磨件夹取至所述输送装置，当所述输送装置将待磨件传输至第一顶紧装置，所述第一顶紧装置夹紧待磨件给所述第一研磨装置粗磨，所述第一研磨装置研磨后的待磨件继续由所述输送装置传输至第二顶紧装置，所述第二顶紧装置夹紧待磨件给所述第二研磨装置精磨，所述下料装置将经过所述第二研磨装置研磨后的工件吸附放置至所述第二放置台，在所述第一研磨装置和所述第二研磨装置工作过程中，所述第一顶紧装置、所述第二顶紧装置均可以夹紧待磨件旋转0～360°。

2.根据权利要求1所述的磨边机，其特征在于，所述取料装置和所述下料装置的结构，均包括吸附头、弹性缓冲组件、机械手组件、竖直方向移动机构，所述弹性缓冲组件夹设于所述吸附头和所述机械手组件之间。

3.根据权利要求1所述的磨边机，其特征在于，所述输送装置包括第一滑轨、第二滑轨、调节装置、输送电机，所述输送电机带动第一滑轨和第二滑轨运动，所述第一滑轨和所述第二滑轨之间存在缝隙，所述调节装置调节所述缝隙的大小。

4.根据权利要求1所述的磨边机，其特征在于，所述研磨装置包括主体，所述主体支撑所述第一研磨装置、第二研磨装置。

5.根据权利要求4所述的磨边机，其特征在于，所述第一研磨装置包括第一磨头、带动所述第一磨头产生位移的第一移动机构、所述第一磨头、第一推紧机构、驱动所述第一磨头转动的第一驱动电机、适应待磨件外形的第一气动滑台机构，所述第一推紧机构配合所述第一气动滑台机构压紧待磨件。

6.根据权利要求5所述的磨边机，其特征在于，所述第二研磨装置包括第二磨头、带动所述第二磨头产生位移的第二移动机构、所述第二磨头、第二推紧机构、驱动所述第二磨头转动的第二驱动电机、适应待磨件外形的第二气动滑台机构，所述第二推紧机构配合所述第二气动滑台机构压紧待磨件。

7.根据权利要求6所述的磨边机，其特征在于，所述第一磨头为金刚砂轮磨头，所述第二磨头为海绵砂带轮磨头。

8.根据权利要求3所述的磨边机，其特征在于，所述第一顶紧装置和所述第二顶紧装置结构相同，均包括第一顶端和第二顶端，所述第一顶紧装置和所述第二顶紧装置为工作时，所述第一顶端和所述第二顶端分离且所述第二顶端位于所述输送装置的上方，所述第一顶端位于所述输送装置的下方。

9.根据权利要求8所述的磨边机，其特征在于，所述第一顶端伸入所述缝隙并将待磨件顶起并逐渐靠近所述第二顶端从而将待磨件夹紧，此时所述第一顶端和所述第二顶端均位于所述输送装置的上方。

10.根据权利要求8所述的磨边机，其特征在于，所述第一顶紧装置或所述第二顶紧装置还包括第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动所述第二顶端实现0～360°旋转。