[实用新型]电动自行车驱动装置

说明书

本实用新型涉及电动自行车驱动装置，包括电机组,电机组包括内转子、外转子、定子支架一、端盖、定子支架二和车轴；内转子与外转子固接或一体制造，定子支架一和定子支架二均与车轴花键联接并可沿车轴轴向移动；端盖与外转子固接且均通过轴承与车轴转动连接；定子支架一上设有定子绕组一，定子支架二上设有定子绕组二，外转子和内转子上分别设有与定子绕组一和定子绕组二适配的永磁体；定子绕组一和定子绕组二分别连接有储电装置。本实用新型可实现两定子与转子的分离与结合，人骑行省力，电机运行省电，能够回收能量；电机可三档调节，针对不同路况运行不同电机，从而达到省电，保护电机、电瓶和其他结构并延长电机、电瓶等部件使用寿命的目的。

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机及其控制领域，尤其涉及电动自行车驱动装置。

背景技术

现有电动自行车多采用单个无刷直流永磁电动机，其主要由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。但对于不同路面，使用单一电动机驱动，没用适合不同路面的档位设置，电动机不能正常工作，加速电动机损坏，费电且影响电池的使用寿命，对电动自行车的结构也会产生一定破坏。

虽然，有电动自行车采用双转子电机驱动或双绕组电机驱动，但均不能实现电动机转子与定子分离，人骑行时费力。

此外，电动自行车作为一种交通工具，人们广泛使用，这就需要消耗大量的能源，但现有电动自行车不能实现能量回收，导致一部分可以回收的能量不能被回收利用等。

实用新型内容

本实用新型旨在提供电动自行车驱动装置，包括两个定子和两个转子，两个定子均可沿车轴轴向往复运动，可实现转子与定子分离，可多档位调节电机运行。并且，通过增加能量回收装置，可实现能量回收。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

电动自行车驱动装置，包括电机组,所述电机组包括内转子、外转子、定子支架一、端盖、定子支架二和车轴；

所述外转子一端敞口，外转子另一端与车轴转动连接，所述内转子与外转子固接或一体制造，所述定子支架一和定子支架二均与车轴花键联接并可沿车轴轴向移动；端盖与外转子的敞口端固接并将定子支架一和定子支架二封装在外转子与端盖构成的腔体中；端盖与车轴转动连接；

外转子上设有永磁体一，定子支架一上设有与永磁体一适配的定子绕组一，内转子上设有永磁体二，定子支架二上设有与永磁体二适配的定子绕组二。

进一步的，电动自行车驱动装置还包括用于控制定子支架一沿车轴轴向移动的控制机构一和用于控制定子支架二沿车轴轴向移动的控制机构二。

优选地，所述车轴上固定设有固定板，固定板位于定子支架一与定子支架二之间；所述定子支架一和定子支架二上均固接有推板；

所述控制机构一包括动作机构、钢丝绳一和按压开关二，所述控制机构二包括动作机构、钢丝绳二和按压开关一，控制机构一的动作机构位于固定板与定子支架一之间，所述控制机构一包括至少两个动作机构，控制机构一的动作机构围绕车轴等间隔设置；控制机构二的动作机构位于固定板与定子支架二之间，所述控制机构二包括至少两个动作机构，控制机构二的动作机构围绕车轴等间隔设置；

所述动作机构包括定位杆、弹簧以及用于吸引推板的电磁铁，所述定位杆的一端通过销和扭力弹簧与固定板转动连接，销的轴线与车轴的轴线垂直不相交；推板上有供定位杆穿过的预留孔，定位杆的另一端穿过预留孔，所述定位杆上设有与推板适配的凹槽一和凹槽二，所述推板卡在凹槽一或凹槽二中以使永磁体与定子绕组轴向错开或对正；定子支架一和定子支架二上的推板均连接有弹簧，弹簧一端与推板连接，弹簧另一端与固定板连接，电磁铁安装在固定板上；

控制机构一的动作机构连接有钢丝绳一，钢丝绳一的一端与定位杆中部连接，钢丝绳一的另一端与按压开关二连接；