[实用新型]一种自动插端机构

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种自动插端机构，包括基座以及插端组件；所述插端组件包括插端座以及固定于所述基座的插端驱动件，所述插端驱动件的输出端与所述插端座的侧端传动连接；所述插端组件还包括第一端子夹持件、夹持驱动块、连接杆以及均固定于所述插端座的第二端子夹持件和夹持驱动件，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持驱动块升降，所述插端座固定有连接座，所述第一端子夹持件与所述连接座滑动连接，所述连接杆与所述连接座转动连接，所述连接杆的一端与所述夹持驱动块活动连接，所述连接杆的另一端与所述第一端子夹持件活动连接。本实用新型能够实现自动插端，并达到提高耳机插孔座的生产效率和生产规模的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种自动插端机构。

背景技术

耳机插孔座的组装工作，本质上就是将多个端子一个个地插入耳机插孔塑料套中。在最初的工艺中，耳机插孔座的组装工作多由人工进行，工人夹取端子后，手动将端子插入塑料套中。

但手工插端不单耗费人力多，而且生产效率低下，非常不利于实行大规模生产。为了提高耳机插孔座的生产效率以及生产规模，实现耳机插孔座的插端自动化势在必行。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种能够有效提高生产效率和生产规模的自动插端机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动插端机构，包括基座、设于基座上的插端组件以及用于将端子料带送入插端组件的端子送料组件；所述插端组件包括插端座以及固定于所述基座的插端驱动件，所述插端驱动件的输出端与所述插端座的侧端传动连接；所述插端组件还包括第一端子夹持件、夹持驱动块、连接杆以及均固定于所述插端座的第二端子夹持件和夹持驱动件，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持驱动块升降，所述插端座固定有连接座，所述第一端子夹持件与所述连接座滑动连接，所述连接杆与所述连接座转动连接，所述连接杆的一端与所述夹持驱动块活动连接，所述连接杆的另一端与所述第一端子夹持件活动连接，所述第一端子夹持件设置在所述第二端子夹持件的上方。

作为优选，所述连接杆的一端设有第一导行槽，所述连接杆的另一端设有第一导行柱，所述夹持驱动块设有用于与所述第一导行槽活动连接的第二导行柱，所述第一端子夹持件设有用于与所述第一导行柱活动连接的第二导行槽。

作为优选，所述连接杆设有用于与所述连接座铰接的连接孔，所述第一导行槽与连接孔之间的距离，大于第一导行柱与连接孔之间的距离。

作为优选，所述端子送料组件包括送端驱动件、料带滑槽、与所述料带滑槽滑动连接的送端滑块以及与所述送端滑块转动连接的送端拨片，所述送端驱动件和料带滑槽均固定于所述基座，所述送端滑块与所述送端驱动件的输出端传动连接；所述送端拨片靠近所述料带滑槽的出料端的一侧设有用于插入端子料带的料带孔的插入部，所述送端拨片远离所述料带滑槽的出料端的一侧凹陷形成有减重部，所述送端拨片还设有限制块，所述限制块用于限制所述送端拨片转动。

作为优选，所述限制块设置于所述送端拨片的中部，所述限制块设有用于与所述送端滑块抵触的限制平面以及由所述限制平面向内弯折形成的让位平面。

作为优选，所述插入部靠近所述料带滑槽的出料端的一侧设有用于与端子料带的料带孔接触推动平面，所述插入部远离所述料带滑槽的出料端的一侧设有用于与端子料带的料带孔接触的让位斜面。

作为优选，所述料带滑槽固定有用于检测料带滑槽上是否有端子料带的感应器。

作为优选，所述第一端子夹持件设有用于插入端子料带的料带孔的定位针，所述第二端子夹持件设有用于容纳所述定位针的让位孔。

本实用新型的有益效果：通过令第一端子夹持件和第二端子夹持件分别从端子的上下两端夹持端子，并利用插端驱动件驱动第一端子夹持件和第二端子夹持件将端子插入耳机插孔座，从而实现自动插端，并达到提高耳机插孔座的生产效率和生产规模的效果。