[实用新型]一种自动插端机构

权利要求书

1.一种自动插端机构，其特征在于：包括基座(1)、设于所述基座(1)上的插端组件以及用于将端子料带送入插端组件的端子送料组件；

所述插端组件包括插端座(21)以及固定于所述基座(1)的插端驱动件(22)，所述插端驱动件(22)的输出端与所述插端座(21)的侧端传动连接；

所述插端组件还包括第一端子夹持件(23)、夹持驱动块(26)、连接杆(27)以及均固定于所述插端座(21)的第二端子夹持件(25)和夹持驱动件(28)，所述夹持驱动件(28)用于驱动所述夹持驱动块(26)升降，所述插端座(21)固定有连接座(211)，所述第一端子夹持件(23)与所述连接座(211)滑动连接，所述连接杆(27)与所述连接座(211)转动连接，所述连接杆(27)的一端与所述夹持驱动块(26)活动连接，所述连接杆(27)的另一端与所述第一端子夹持件(23)活动连接，所述第一端子夹持件(23)设置在所述第二端子夹持件(25)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动插端机构，其特征在于：所述连接杆(27)的一端设有第一导行槽(271)，所述连接杆(27)的另一端设有第一导行柱(272)，所述夹持驱动块(26)设有用于与所述第一导行槽(271)活动连接的第二导行柱(261)，所述第一端子夹持件(23)设有用于与所述第一导行柱(272)活动连接的第二导行槽(231)。

3.根据权利要求2所述的一种自动插端机构，其特征在于：所述连接杆(27)设有用于与所述连接座(211)铰接的连接孔(273)，所述第一导行槽(271)与连接孔(273)之间的距离，大于第一导行柱(272)与连接孔(273)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种自动插端机构，其特征在于：所述端子送料组件包括送端驱动件(31)、料带滑槽(32)、与所述料带滑槽(32)滑动连接的送端滑块(33)以及与所述送端滑块(33)转动连接的送端拨片(34)，所述送端驱动件(31)和料带滑槽(32)均固定于所述基座(1)，所述送端滑块(33)与所述送端驱动件(31)的输出端传动连接；

所述送端拨片(34)靠近所述料带滑槽(32)的出料端的一侧设有用于插入端子料带的料带孔的插入部(341)，所述送端拨片(34)远离所述料带滑槽(32)的出料端的一侧凹陷形成有减重部(342)，所述送端拨片(34)还设有限制块(343)，所述限制块(343)用于限制所述送端拨片(34)转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动插端机构，其特征在于：所述限制块(343)设置于所述送端拨片(34)的中部，所述限制块(343)设有用于与所述送端滑块(33)抵触的限制平面(3431)以及由所述限制平面(3431)向内弯折形成的让位平面(3432)。

6.根据权利要求4所述的一种自动插端机构，其特征在于：所述插入部(341)靠近所述料带滑槽(32)的出料端的一侧设有用于与端子料带的料带孔接触推动平面(3411)，所述插入部(341)远离所述料带滑槽(32)的出料端的一侧设有用于与端子料带的料带孔接触的让位斜面(3412)。

7.根据权利要求4所述的一种自动插端机构，其特征在于：所述料带滑槽(32)固定有用于检测料带滑槽(32)上是否有端子料带的感应器(4)。

8.根据权利要求1所述的一种自动插端机构，其特征在于：所述第一端子夹持件(23)设有用于插入端子料带的料带孔的定位针(232)，所述第二端子夹持件(25)设有用于容纳所述定位针(232)的让位孔(251)。