[实用新型]一种抓斗清污机控制系统

说明书

本实用新型提供一种抓斗清污机控制系统，包括控制柜，控制柜上安装有触摸显示器，触摸显示器的输出端连接于PLC控制系统的输入端，PLC控制系统的输出端连接触摸显示器的输入端与变频器的输入端，变频器的输出端连接抓斗清污机的输入端；PLC控制系统分别与参数设置模块、监控模块、孔位选择模块、报警模块、提耙电磁阀、松耙电磁阀、合耙电磁阀、行走电机、后退电磁阀、急停电磁阀、DCS控制系统进行连接，并完成对抓斗清污机的就地手动控制、就地自动控制或远程自动控制。本实用新型实现自动控制、监控保护等功能，通过触摸屏实现人机对话要求，显示运行状态、报警信息、参数设定等功能。确保抓斗清污机能够长期稳定运行。

技术领域

本实用新型主要涉及非标自动化控制技术领域，尤其涉及一种抓斗清污机控制系统。

背景技术

目前，国内火电机组绝大多数采用水冷的方式，拦污栅清污机是循环水净化的第一道有效设备，它可有效防止水中的较大固体垃圾和悬浮物等进入下游用水设备，以提高用水设备的安全与经济性。如何把拦污栅拦下的垃圾及时清理成了迫切需要，抓斗清污机很好的解决了这一问题，但现有使用中，通常使用手动抓斗清污机，工人劳动强度大，工作效率低。

已公开中国实用新型专利，申请号CN201220479269.9，专利名称：一种新型电动液压抓斗的电控系统，申请日：20120917，其公开了一种新型电动液压抓斗的电控系统，它包括：电源进线接线端子、空气开关、交流接触器线圈及其主触点和常开副触点、热继电器、抓斗电机进线接线端子、抓斗电机、熔断丝A、熔断丝B、自复位选择开关、常开按钮开关、常闭按钮开关、变压器、指示灯、相序继电器、通电延时继电器、油温控制器。本实用新型具有如下优点：可杜绝因电机相线接错造成电机所带动单向旋转油泵反转发生的机损事故、或使用不当引起液压油温超标而发生抓斗的液压系统损坏或抓斗不能正常工作的状况。本实用新型具有结构简单、制作方便，效果理想，减少抓斗维修费用，提高抓斗工作效率的诸多优点。

实用新型内容

本实用新型提供一种抓斗清污机控制系统，针对现有技术的上述缺陷，提供一种抓斗清污机控制系统，包括控制柜，触摸显示器，变频器，PLC控制系统，所述控制柜上安装有触摸显示器，所述触摸显示器的输出端连接于PLC控制系统的输入端，所述PLC控制系统的输出端连接所述触摸显示器的输入端与变频器的输入端，所述变频器的输出端连接抓斗清污机的输入端；所述PLC控制系统分别与参数设置模块、监控模块、孔位选择模块、报警模块、提耙电磁阀、松耙电磁阀、合耙电磁阀、行走电机、后退电磁阀、急停电磁阀、DCS控制系统进行连接，并完成对抓斗清污机的就地手动控制、就地自动控制或远程自动控制。

优选的，就地手动控制先启动提耙电磁阀和松耙电磁阀调整耙斗的位置，然后启动合耙电磁阀和松耙电磁阀调整油泵的工作状态，最后启动行走电机控制控制小车的行使状态。

优选的，手动模块与无线控制遥控机无线相连。

优选的，就地自动控制当小车触摸就地所需清污的清污口时，直接开启耙斗进行清污。

优选的，远程自动控制根据设定DCS控制系统的命令自动运行至指定抓污口，自动完成清污卸污循环。

优选的，DCS控制系统分为DCS启动模块、DCS停止模块、DCS 急停模块，所述DCS启动模块自动依次对所有清污口完成一次清污卸污循环，所述DCS停止模块完成对当前清污口的清污卸污循环后停止，所述DCS急停模块立即停止所有输出。

优选的，远程自动控制内设置有液位传感器，所述液位传感器的输出端连接至DCS控制系统，所述DCS控制系统的输出端连接有报警模块，所述报警模块连接至触摸显示器。

优选的，触摸显示器，用于接收操作人员的指令，将接收到的指令传输给PLC控制系统，并显示PLC控制系统反馈的相应的各种信息。