[实用新型]一种抓斗清污机控制系统有效
| 申请号： | 201820572915.3 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208421609U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 孙波;燕涛 | 申请（专利权）人： | 无锡市华通环保设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 赵华 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓斗清污机 输入端 触摸显示器 输出端连接 电磁阀 本实用新型 控制系统 变频器 参数设置模块 就地手动控制 远程自动控制 后退电磁阀 急停电磁阀 报警模块 报警信息 参数设定 长期稳定 监控保护 监控模块 人机对话 行走电机 选择模块 运行状态 触摸屏 控制柜 孔位 | ||
1.一种抓斗清污机控制系统，其特征在于，包括控制柜，触摸显示器，变频器和PLC控制系统，所述控制柜上安装有触摸显示器，所述触摸显示器的输出端连接于PLC控制系统的输入端，所述PLC控制系统的输出端连接所述触摸显示器的输入端与变频器的输入端，所述变频器的输出端连接抓斗清污机的输入端；所述PLC控制系统分别与参数设置模块、监控模块、孔位选择模块、报警模块、提耙电磁阀、松耙电磁阀、合耙电磁阀、行走电机、后退电磁阀、急停电磁阀、DCS控制系统进行连接，并完成对抓斗清污机的就地手动控制、就地自动控制或远程自动控制。
2.根据权利要求1所述的一种抓斗清污机控制系统，其特征在于：所述就地手动控制先启动提耙电磁阀和松耙电磁阀调整耙斗的位置，然后启动合耙电磁阀和松耙电磁阀调整油泵的工作状态，最后启动行走电机控制控制小车的行使状态。
3.根据权利要求2所述的一种抓斗清污机控制系统，其特征在于：所述就地自动控制当小车触摸就地所需清污的清污口时，直接开启耙斗进行清污。
4.根据权利要求3所述的一种抓斗清污机控制系统，其特征在于：所述，远程自动控制根据设定DCS控制系统的命令自动运行至指定抓污口，自动完成清污卸污循环。
5.根据权利要求4所述的一种抓斗清污机控制系统，其特征在于：所述DCS控制系统分为DCS启动模块、DCS停止模块、DCS急停模块，所述DCS启动模块自动依次对所有清污口完成一次清污卸污循环，所述DCS停止模块完成对当前清污口的清污卸污循环后停止，所述DCS急停模块立即停止所有输出。
6.根据权利要求5所述的一种抓斗清污机控制系统，其特征在于：所述远程自动控制内设置有液位传感器，所述液位传感器的输出端连接至DCS控制系统，所述DCS控制系统的输出端连接有报警模块，所述报警模块连接至触摸显示器。
7.根据权利要求6所述的一种抓斗清污机控制系统，其特征在于：所述触摸显示器，用于接收操作人员的指令，将接收到的指令传输给PLC控制系统，并显示PLC控制系统反馈的相应的各种信息。
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