[实用新型]一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统

说明书

本实用新型公开了一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统，包括巡检轨道机构、两个滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个UWB标签。该巡检定位系统利用UWB通信单元与巡检区域内的至少三个UWB标签无线通信，从而测算出通信距离，再利用UWB标签的位置推算出UWB通信单元的实时位置，从而实现巡检位置的确定，而且在室内亦可以实现精确定位，对环境要求低，使用时的适应能力强。

技术领域

本实用新型涉及一种巡检定位系统，尤其是一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统。

背景技术

在变电站运行维护过程中，需对设备进行定期巡视、检查，及时发现并处理设备故障或隐患，处理事故异常情况，以保证设备安全正常的运行。由于电力现场作业的复杂性和危险性，电力现场作业管理历来是电力安全生产极其重要的环节，常会出现误操作和安全隐患。

虽然电力系统安全操作规程的始终被高度重视，但人为事故仍时有发生。通过长期经验积累和总结的管理措施与技术措施，对于减少恶性事故的发生和保证电网、设备、人身的安全发挥了重要作用。管理措施包括操作规范、两票制度、岗位责任制度等。技术措施包括防误技术、视频技术、智能巡检系统、综合自动化系统等。

利用传感器网络的广泛信息采集能力、融合与处理能力，对影响变电站运行的因素实现全方位智能监测，自动实时对设备进行识别、定位、跟踪、监控并触发相应事件，实现对设备的实时管理和控制。通过智能诊断和辅助决策，传送给远程运维人员，为其提供可信、高效可用的信息支持，实现变电站智能巡检、作业安全管理和调度指挥互动化，将大幅度提升变电站现场运维管理水平。

当前，出现了很多相关的定位技术，比如红外线、射频识别、Wi Fi、Zigbee、视觉定位等技术，都取得了不错的效果。然而尽管上述室内定位技术在一定环境条件下可以取得较好的定位效果，但是这些技术都有各自的缺陷，要么是定位精度低，要么是对定位环境要求苛刻，无法满足人们对定位感知系统精度高、环境适应性好的要求。

超宽带(Ultra-Wide Band，UWB)技术是基于窄脉冲的无线技术，具有高传输率，低功耗，穿透能力强等优点；目前美国、中国、日本、加拿大等国家都在进行相关研究，应用前景非常广阔。因此可以提供一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统，能够实现高精度且环境适应能力强的巡检需求。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统，能够实现高精度且环境适应能力强的巡检需求。

技术方案：本实用新型所述的基于UWB的变电站智能巡检定位系统，包括巡检轨道机构、两个滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个UWB标签；

巡检轨道机构沿巡检路线布置，且巡检轨道机构为闭环轨道结构；

两个滑移机构均安装在巡检轨道机构上，检测平台机构同时安装在两个滑移机构的上方，供电机构悬挂式安装在两个滑移机构的下方；

充电机构间隔设置在巡检轨道机构构成的闭环轨道结构上，并在供电机构移动就位后进行充电控制；

检测平台机构包括平台底板、控制盒、温度传感器以及湿度传感器；控制盒固定安装在平台底板上；温度传感器以及湿度传感器安装在控制盒的顶部；在控制盒内设有微处理器和UWB通信单元；在控制盒的顶部还设有UWB天线；微处理器与湿度传感器、温度传感器以及UWB通信单元电连接；UWB天线与UWB通信单元的射频端电连接；UWB通信单元与各个UWB标签无线通信；

滑移驱动机构安装在其中一个滑移机构上，用于根据检测平台机构上微处理器的控制命令驱动滑移机构沿巡检轨道机构构成的闭环轨道结构移动；

远程监控机构分别与检测平台机构以及充电机构远程无线通信；