[实用新型]一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统

权利要求书

1.一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统，其特征在于：包括巡检轨道机构、两个滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个UWB标签；

巡检轨道机构沿巡检路线布置，且巡检轨道机构为闭环轨道结构；

两个滑移机构均安装在巡检轨道机构上，检测平台机构同时安装在两个滑移机构的上方，供电机构悬挂式安装在两个滑移机构的下方；

充电机构间隔设置在巡检轨道机构构成的闭环轨道结构上，并在供电机构移动就位后进行充电控制；

检测平台机构包括平台底板(19)、控制盒(20)、温度传感器(21)以及湿度传感器(22)；控制盒(20)固定安装在平台底板(19)上；温度传感器(21)以及湿度传感器(22)安装在控制盒(20)的顶部；在控制盒(20)内设有微处理器和UWB通信单元；在控制盒(20)的顶部还设有UWB天线(23)；微处理器与湿度传感器(22)、温度传感器(21)以及UWB通信单元电连接；UWB天线(23)与UWB通信单元的射频端电连接；UWB通信单元与各个UWB标签无线通信；

滑移驱动机构安装在其中一个滑移机构上，用于根据检测平台机构上微处理器的控制命令驱动滑移机构沿巡检轨道机构构成的闭环轨道结构移动；

远程监控机构分别与检测平台机构以及充电机构远程无线通信；

供电机构分别为检测平台机构以及滑移驱动机构供电。

2.根据权利要求1所述的基于UWB的变电站智能巡检定位系统，其特征在于：巡检轨道机构包括L形撑杆(1)、巡检轨道(2)以及支撑底板(3)；巡检轨道(2)沿巡检路线布置，且巡检轨道(2)首尾相连构成闭环轨道结构；L形撑杆(1)的竖向杆下端固定安装在支撑底板(3)上，L形撑杆(1)的水平杆端部固定安装在巡检轨道(2)的侧边上，且位于闭环轨道结构的环外；L形撑杆(1)间隔设置，并使各处的巡检轨道(2)高度一致。

3.根据权利要求1所述的基于UWB的变电站智能巡检定位系统，其特征在于：滑移机构包括方形滑套(4)、上支撑转轴(18)以及下悬吊转轴(26)；在方形滑套(4)内上下平行设置有两根轮轴(5)，在上下两根轮轴(5)上均旋转式安装有一个支撑滚轮(6)；在巡检轨道(2)的上下侧面上均设有轨道槽；上下两个支撑滚轮(6)分别嵌于上下两个轨道槽上；在方形滑套(4)的右侧面设有供L形撑杆(1)的水平杆通过的条形槽口；上支撑转轴(18)竖向固定安装在方形滑套(4)的上侧面上，下悬吊转轴(26)竖向固定安装在方形滑套(4)的下侧面上，且上支撑转轴(18)与下悬吊转轴(26)位于同一轴线上；两个滑移机构顶部的两根上支撑转轴(18)均转动式安装在平台底板(19)的下侧面上；供电机构安装在两根下悬吊转轴(26)的下端上。

4.根据权利要求3所述的基于UWB的变电站智能巡检定位系统，其特征在于：供电机构包括固定板(27)和蓄电池(28)；固定板(27)为上侧板、竖向侧板以及下侧板构成的C形板，蓄电池(28)嵌入安装在C形板上；两个滑移机构底部的两根下悬吊转轴(26)均转动式安装在上侧板的上侧面上；蓄电池(28)分别为温度传感器(21)、湿度传感器(22)、微处理器以及UWB通信单元供电。