[实用新型]可拆卸式凝汽器化学清洗机器人装置

说明书

本实用新型提供一种可拆卸式凝汽器化学清洗机器人装置，包括凝汽器和设置在所述凝汽器内部的清洗机器人装置，所述清洗机器人装置包括进水管道、喷嘴母管、转动机械臂和用于带动所述喷嘴母管往复运动的传送系统，所述喷嘴母管通过所述转动机械臂连通所述进水管道，所述传送系统上固接有所述喷嘴母管；所述传送系统两端分别设置有固定安装板，所述固定安装板上设置有顶紧装置，在所述顶紧装置的作用下，所述传送系统可拆卸地顶紧在所述凝汽器内壁上。该可拆卸式凝汽器化学清洗机器人装置具有设计科学、清洗效果好、安全环保、成本较低优点。

技术领域

本实用新型涉及一种凝汽器清洗机器人装置，具体的说，涉及了一种可拆卸式凝汽器化学清洗机器人装置。

背景技术

电厂在检修期间发现凝汽器冷凝管内部存在较厚的泥沙沉积，循环水水质较差的电厂凝汽器冷凝管内甚至存在较多的硬垢，影响冷凝管的换热效率，导致机组真空下降。

检修中最常用的一种凝汽器清洗方式是采用高压水冲洗，不仅清洗效率低、清洗周期长且无法有效解决冷凝管内的结垢问题。

针对凝汽器的除垢问题，通常采用的方法是将凝汽器水室内充满化学清洗药剂，通过外置循环泵进行循环清洗的方式进行，缺点是化学药剂用量大、清洗费用高、存在较大的冷凝管腐蚀隐患等。目前还有一种清洗方法就是采用丝杠直角坐标驱动喷水装置，这种装置最大的缺点就是把原有凝汽器给破坏，是需要在凝汽器上割孔安装丝杠两端的轴承座及驱动机构，这种方法是解决了药剂的浪费，但是增加了大量现场的工作，还有人力，而且还延长工期。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、清洗效果好、安全环保、成本较低的可拆卸式凝汽器化学清洗机器人装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可拆卸式凝汽器化学清洗机器人装置，包括凝汽器和设置在所述凝汽器内部的清洗机器人装置，

所述清洗机器人装置包括进水管道、喷嘴母管、转动机械臂和用于带动所述喷嘴母管往复运动的传送系统，所述喷嘴母管通过所述转动机械臂连通所述进水管道，所述传送系统上固接有所述喷嘴母管；

所述传送系统两端分别设置有固定安装板，所述固定安装板上设置有顶紧装置，所述顶紧装置包括顶紧螺栓、锁紧螺母和弹簧垫圈，所述固定安装板上开设有供所述顶紧螺栓插入的螺孔，所述顶紧螺栓通过所述弹簧垫圈和所述锁紧螺母固定在所述固定安装板上；

在所述顶紧装置的作用下，所述传送系统可拆卸地顶紧在所述凝汽器内壁上。

基于上述，所述传送系统包括至少两个并排设置且同步运行的传送装置，每个传送装置的两端通过所述顶紧装置顶紧在所述凝汽器内壁上，所述喷嘴母管通过运行小车固定在所述传送装置上，随所述传送装置作往复运动。

基于上述，所述传送装置为同步传送带机构，所述同步传送带机构包括两端可拆卸安装在所述固定安装板上的机身、通过轴承座安装在所述机身两端的同步带轮、套设在所述同步带轮上的同步传送带和用于驱动所述同步传送带运行的伺服电机，所述运行小车固定在所述同步传送带上，随所述同步传送带同步移动。

基于上述，所述传送装置为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括固定在所述固定安装板上的导轨、设置在所述导轨上的齿条、啮合在所述齿条上的齿轮、用于驱动所述齿轮转动的伺服电机和平行于所述齿条设置在所述导轨上的导轮槽，所述导轮槽内安装有与所述齿轮同轴连接的导轮，所述导轮在所述齿轮和所述齿条的啮合运动的带动下沿所述导轮槽行走；所述运行小车通过所述导轮固定在所述导轨上，随所述导轮同步行走。

基于上述，所述固定安装板上还设置有限位机构，所述限位机构包括固定在所述固定安装板上的限位座、限位杆和对应所述限位杆设置的限位开关，所述限位杆通过弹簧固定在所述限位座上。