[实用新型]可拆卸式凝汽器化学清洗机器人装置

权利要求书

1.一种可拆卸式凝汽器化学清洗机器人装置，包括凝汽器和设置在所述凝汽器内部的清洗机器人装置，其特征在于：所述清洗机器人装置包括进水管道、喷嘴母管、转动机械臂和用于带动所述喷嘴母管往复运动的传送系统，所述喷嘴母管通过所述转动机械臂连通所述进水管道，所述传送系统上固接有所述喷嘴母管；

所述传送系统两端分别设置有固定安装板，所述固定安装板上设置有顶紧装置，所述顶紧装置包括顶紧螺栓、锁紧螺母和弹簧垫圈，所述固定安装板上开设有供所述顶紧螺栓插入的螺孔，所述顶紧螺栓通过所述弹簧垫圈和所述锁紧螺母固定在所述固定安装板上；

在所述顶紧装置的作用下，所述传送系统可拆卸地顶紧在所述凝汽器内壁上。

2.根据权利要求1所述的可拆卸式凝汽器化学清洗机器人装置，其特征在于：所述传送系统包括至少两个并排设置且同步运行的传送装置，每个传送装置的两端通过所述顶紧装置顶紧在所述凝汽器内壁上；所述喷嘴母管通过运行小车固定在所述传送装置上，随所述传送装置作往复运动。

3.根据权利要求2所述的可拆卸式凝汽器化学清洗机器人装置，其特征在于：所述传送装置为同步传送带机构，所述同步传送带机构包括两端可拆卸安装在所述固定安装板上的机身、通过轴承座安装在所述机身两端的同步带轮、套设在所述同步带轮上的同步传送带和用于驱动所述同步传送带运行的伺服电机，所述运行小车固定在所述同步传送带上，随所述同步传送带同步移动。

4.根据权利要求2所述的可拆卸式凝汽器化学清洗机器人装置，其特征在于：所述传送装置为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括固定在所述固定安装板上的导轨、设置在所述导轨上的齿条、啮合在所述齿条上的齿轮、用于驱动所述齿轮转动的伺服电机和平行于所述齿条设置在所述导轨上的导轮槽，所述导轮槽内安装有与所述齿轮同轴连接的导轮，所述导轮在所述齿轮和所述齿条的啮合运动的带动下沿所述导轮槽行走；所述运行小车通过所述导轮固定在所述导轨上，随所述导轮同步行走。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可拆卸式凝汽器化学清洗机器人装置，其特征在于：所述固定安装板上还设置有限位机构，所述限位机构包括固定在所述固定安装板上的限位座、限位杆和对应所述限位杆设置的限位开关，所述限位杆通过弹簧固定在所述限位座上。

6.根据权利要求5所述的可拆卸式凝汽器化学清洗机器人装置，其特征在于：所述凝汽器内壁上对应所述喷嘴母管还设置有喷水反射罩，所述喷水反射罩包括一套或多套高强度纤维布或复合材料充气膜。