[实用新型]一种乳液瓶内胆与外壳自动装配下料机

说明书

本实用新型公开一种乳液瓶内胆与外壳自动装配下料机，包括安装在装配平台上的内胆储料仓、内胆送料气缸、内胆夹取装置、内胆升降气缸、内胆移动气缸、内胆预压气缸、压内胆气缸、外壳储料仓、外壳送料气缸、外壳夹取装置组、外壳升降气缸和外壳移动气缸，还包括成品堆料台、成品推料机构和下料检测装置；本实用新型能自动连续的完成内胆与外壳的预压、压紧及下料工序，所有工位同时动作、互不干涉、有条不紊的进行，整体动作稳定性强，与现有技术相比，装配效率高，能减少人力，使得生产效率及产品品质更高。

技术领域

本发明涉及乳液瓶装配技术领域，特别涉及一种乳液瓶内胆与外壳自动装配下料机。

背景技术

由于化妆品的盛行，各式各样的产品层出不穷，对于化妆品的包装也各式各样。对于爽肤水、乳液等的包装一般采用瓶装，为了更好的储存产品，又不阻碍对于瓶外形的设计，一些高档化妆品的包装瓶由用于储存产品的内胆和包装在内胆外部的外壳构成，这样外壳的设计不会被产品的储存要求所阻碍。在现有的此类包装瓶的生产过程中，内胆与外壳的装配是由人工完成的，工序多，人力投入大。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种乳液瓶内胆与外壳自动装配下料机，旨在实现内胆与外壳的自动装配，生产效率高，能减少人力投入。

本发明提出一种乳液瓶内胆与外壳自动装配下料机，包括安装在装配平台上的内胆储料仓、内胆送料气缸、内胆夹取装置、内胆升降气缸、内胆移动气缸、内胆预压气缸、压内胆气缸、外壳储料仓、外壳送料气缸、外壳夹取装置组、外壳升降气缸和外壳移动气缸，还包括成品堆料台、成品推料机构和下料检测装置；所述内胆送料气缸与从所述内胆储料仓放出的内胆相对，用于将内胆推至所述装配平台上设定的内胆夹取工位，所述外壳送料气缸与从所述外壳储料仓放出的外壳相对，用于将外壳推至所述装配平台上设定的外壳夹取工位；所述内胆夹取装置与所述内胆升降气缸连接，所述内胆升降气缸带动所述内胆夹取装置向上、下运动；所述内胆升降气缸连接固定在一内胆连接板上，所述内胆夹取装置、内胆升降气缸和所述内胆连接板构成内胆夹取搬运组件；所述内胆连接板与所述内胆移动气缸的推动端连接，所述内胆移动气缸推动所述内胆夹取搬运组件运动，将内胆夹取搬运至所述装配平台上设定的预压工位；所述外壳夹取装置组包括第一外壳夹取装置、第二外壳夹取装置和第三外壳夹取装置，所述外壳夹取装置组与所述外壳升降气缸连接，所述外壳升降气缸带动所述外壳夹取装置组向上、下运动；所述外壳升降气缸连接固定在外壳连接板上，所述外壳夹取装置组、外壳升降气缸和所述外壳连接板构成外壳夹取搬运组件；所述外壳连接板与所述外壳移动气缸的推动端连接，所述外壳移动气缸推动所述外壳夹取搬运组件运动，所述第一外壳夹取装置将外壳夹取工位上的外壳夹取搬运至所述预压工位上，与其上的内胆相对，等待预压；所述第二外壳夹取装置将所述预压工位上的外壳和内胆经预压后形成的组合件夹取搬运至所述装配平台上设定的压紧工位上，等待压紧；所述第三外壳夹取装置将所述压紧工位上经压紧工序后形成的乳液瓶成品夹取搬运至所述装配平台上设定的下料滑道上；所述预压工位上设有预压板，所述内胆预压气缸的推动端与所述预压板连接，推动所述预压板将所述预压工位上的内胆挤压入所述外壳内，形成组合件；所述压紧工位上设有压紧块，所述压内胆气缸的推动端与所述压紧块连接，推动所述压紧块将所述压紧工位上的组合件压紧，完成内胆装配，形成乳液瓶成品；