[实用新型]一种乳液瓶内胆与外壳自动装配下料机

权利要求书

1.一种乳液瓶内胆与外壳自动装配下料机，其特征在于，包括安装在装配平台上的内胆储料仓、内胆送料气缸、内胆夹取装置、内胆升降气缸、内胆移动气缸、内胆预压气缸、压内胆气缸、外壳储料仓、外壳送料气缸、外壳夹取装置组、外壳升降气缸和外壳移动气缸，还包括成品堆料台、成品推料机构和下料检测装置；所述内胆送料气缸与从所述内胆储料仓放出的内胆相对，用于将内胆推至所述装配平台上设定的内胆夹取工位，所述外壳送料气缸与从所述外壳储料仓放出的外壳相对，用于将外壳推至所述装配平台上设定的外壳夹取工位；所述内胆夹取装置与所述内胆升降气缸连接，所述内胆升降气缸带动所述内胆夹取装置向上、下运动；所述内胆升降气缸连接固定在一内胆连接板上，所述内胆夹取装置、内胆升降气缸和所述内胆连接板构成内胆夹取搬运组件；所述内胆连接板与所述内胆移动气缸的推动端连接，所述内胆移动气缸推动所述内胆夹取搬运组件运动，将内胆夹取搬运至所述装配平台上设定的预压工位；所述外壳夹取装置组包括第一外壳夹取装置、第二外壳夹取装置和第三外壳夹取装置，所述外壳夹取装置组与所述外壳升降气缸连接，所述外壳升降气缸带动所述外壳夹取装置组向上、下运动；所述外壳升降气缸连接固定在外壳连接板上，所述外壳夹取装置组、外壳升降气缸和所述外壳连接板构成外壳夹取搬运组件；所述外壳连接板与所述外壳移动气缸的推动端连接，所述外壳移动气缸推动所述外壳夹取搬运组件运动，所述第一外壳夹取装置将外壳夹取工位上的外壳夹取搬运至所述预压工位上，与其上的内胆相对，等待预压；所述第二外壳夹取装置将所述预压工位上的外壳和内胆经预压后形成的组合件夹取搬运至所述装配平台上设定的压紧工位上，等待压紧；所述第三外壳夹取装置将所述压紧工位上经压紧工序后形成的乳液瓶成品夹取搬运至所述装配平台上设定的下料滑道上；所述预压工位上设有预压板，所述内胆预压气缸的推动端与所述预压板连接，推动所述预压板将所述预压工位上的内胆挤压入所述外壳内，形成组合件；所述压紧工位上设有压紧块，所述压内胆气缸的推动端与所述压紧块连接，推动所述压紧块将所述压紧工位上的组合件压紧，完成内胆装配，形成乳液瓶成品；

所述成品堆料台位于所述下料滑道的出口端下方，所述下料滑道位于所述成品堆料台的后端右侧，所述乳液瓶成品从所述下料滑道滑至所述成品堆料台上；所述成品推料机构包括设置在所述成品堆料台的后端右侧上的横向推料板、与所述横向推料板连接的用于推动所述横向推料板在所述成品堆料台的前后方向往复运动的横向推料气缸、设置在所述成品推料台的右侧边缘上的纵向推料板以及与所述纵向推料板连接的用于推动所述纵向推料板在所述成品堆料台的左右方向往复运动的纵向推料气缸；所述下料检测装置设置在所述成品堆料台的与所述下料滑道的出口端对应的位置处，所述横向推料板位于所述下料检测装置的正后方，在乳液瓶成品从所述下料滑道滑至所述成品堆料台的安装有所述下料检测装置的位置时，所述下料检测装置驱动所述横向推料气缸推动所述横向推料板向前推动，将所述乳液瓶成品向前方推出，直至所述乳液瓶成品在所述成品堆料台上纵向排成一排，所述横向推料板无法向前推动时，所述纵向推料气缸启动，推动所述纵向推料板向所述成品推料台的左侧方向推动，将纵向成排的乳液瓶成品向成品推料台的左侧推动。

2.根据权利要求1所述的乳液瓶内胆与外壳自动装配下料机，其特征在于，所述内胆储料仓和所述外壳储料仓并排放置，同方向出料；所述内胆送料气缸和所述外壳送料气缸分别位于所述装配平台的相对两侧，且两气缸推动方向相对；所述内胆送料气缸位于所述内胆储料仓的前侧，其气缸推动方向与所述内胆储料仓的出料方向垂直，用于将内胆推至内胆夹取工位；所述外壳送料气缸位于所述外壳储料仓的前侧，其气缸推动方向与所述外壳储料仓的出料方向垂直，用于将外壳推至装配平台上设定的外壳夹取工位。

3.根据权利要求1或2所述的乳液瓶内胆与外壳自动装配下料机，其特征在于，所述内胆连接板位于所述内胆送料气缸的推动方向的前方，所述内胆移动气缸的推动方向与所述内胆送料气缸的推动方向垂直；所述外壳连接板位于所述外壳送料气缸的推动方向的前方，所述外壳移动气缸的推动方向与所述外壳送料气缸的推动方向垂直；所述内胆夹取搬运组件和所述外壳夹取搬运组件位于所述内胆送料气缸和所述外壳送料气缸之间。

4.根据权利要求1所述的乳液瓶内胆与外壳自动装配下料机，其特征在于，所述第一外壳夹取装置与所述外壳夹取工位对应，所述第二外壳夹取装置与所述预压工位对应，所述第三外壳夹取装置与所述压紧工位对应，在所述预压工位上设有用于检测所述内胆与所述外壳是否到位的预压工件检测装置；在所述压紧工位上设有用于检测所述组合件是否到位的压紧工件检测装置；所述第一外壳夹取装置、第二外壳夹取装置和第三外壳夹取装置同时动作，所述外壳升降气缸带动所述第一外壳夹取装置下降至与外壳夹取工位上的外壳接触，所述第一外壳夹取装置夹取该外壳，接着所述外壳升降气缸上升，随后所述外壳移动气缸带动所述第一外壳夹取装置移动至所述预压工位上方，然后所述外壳升降气缸下降，所述第一外壳夹取装置放开被夹取的外壳，使外壳移至所述预压工位上，在所述预压工件检测装置检测到所述外壳和所述内胆到位时，所述内胆预压气缸带动所述预压板动作，将所述预压工位上的内胆挤压入外壳内，形成组合件；同时，所述外壳升降气缸带动所述第二外壳夹取装置下降至与所述预压工位上的组合件接触，所述第二外壳夹取装置夹取该组合件，接着所述外壳升降气缸上升，随后所述外壳移动气缸带动所述第二外壳夹取装置移动至所述压紧工位上方，然后所述外壳升降气缸下降，所述第二外壳夹取装置放开被夹取的组合件，使组合件移至所述压紧工位上，在所述压紧工件检测装置检测到所述组合件到位时，所述压内胆气缸带动所述压紧块动作，将所述压紧工位上的组合件压紧，完成内胆装配，形成乳液瓶成品；同时，所述外壳升降气缸带动所述第三外壳夹取装置下降至与所述压紧工位上的乳液瓶成品接触，所述第三外壳夹取装置夹取该乳液瓶成品，接着所述外壳升降气缸上升，随后所述外壳移动气缸带动所述第三外壳夹取装置移动至所述下料滑道上方，然后所述外壳升降气缸下降，所述第三外壳夹取装置放开被夹取的乳液瓶成品，使乳液瓶成品移至所述下料滑道上；以此为一个循环，动作循环进行。