[实用新型]一种可爬楼的双重驱动轮

说明书

本实用新型公开了一种可爬楼的双重驱动轮，包括主动轮、两个支板、三个从动轮；所述主动轮位于中心，所述两个支板平行套在主动轮两侧的转轴上；所述支板上等距的设有三个弧形限位槽，三个限位槽的圆心与主动轮的圆心同心；所述三个从动轮的转轴分别设置在三个限位槽内；所述主动轮内外圆上设有V形凹槽；所述从动轮的外圆位于主动轮的凹槽内；使得主动轮和每一个从动轮紧密接触；位于同一侧的从动轮的转轴之间通过弹性机构相互连接；本实用新型即可实现主动轮驱动也可实现从动轮驱动，从动轮之间的弹性机构可以有效地压缩和拉伸，能够最大限度的减震，限位槽增大了从动轮的柔性。

技术领域

本实用新型属于驱动装置领域，特别是一种可爬楼的双重驱动轮。

背景技术

在地势崎岖不平、地形复杂或者是在无电梯楼房的物品搬运是常见的生活难题，尤其当搬运物体较重或较大，搬运路程较远，坡度较大，或者搬运者为年老体弱或体力不足者，这种难度会大大增加，有必要借助轻便省力的运输工具。目前已知的运输工具种类繁多，但大多结构复杂，重量较大，驱动力不足，效率不高，不能满足搬运者对运输工具轻便省力的要求。

中国专利CN 206141601 U公开了《一种可爬楼的双重驱动柔性轮》，其采用了传动齿轮组进行公转和自转的双重驱动，但齿轮组结构冗杂，使得该装置在运行过程中对于楼梯的适应性和柔性欠佳。复杂的结构加重了装置的重量而且传动效率低，额外增加了搬运者的负担。

中国专利CN 107310594 A公开了《一种用于爬楼梯的车子》，其仅考虑了固定物品的稳定问题，但是轮系采用滚轮的形式，滚轮之间没有缓冲装置，对楼梯或者障碍物适应性欠佳，减震效果不好。

中国专利CN 206345575U公开了一种《载物爬楼装置》，其装置包括夹紧机构和升降机构，虽然在载物功能上比较平稳方便，但是装置结构太过复杂，单个轮子对复杂路面适应性和柔性较差。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可爬楼的双重驱动轮，以解决现有滚轮运行过程中对于楼梯的适应性和平稳性欠佳的问题，更轻便省力。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种可爬楼的双重驱动轮，包括主动轮、两个支板、三个从动轮；所述主动轮位于中心，所述两个支板平行套在主动轮两侧的转轴上；所述支板上等距的设有三个弧形限位槽，三个限位槽的圆心与主动轮的圆心同心；所述三个从动轮的转轴分别设置在三个限位槽内；所述主动轮内外圆上设有V形凹槽；所述从动轮的外圆位于主动轮的凹槽内；使得主动轮和每一个从动轮紧密接触；所述主动轮或从动轮至少一种为弹性轮，主动轮与从动轮之间采用过盈配合方式连接。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

(1)本实用新型的主动轮和每一个从轮紧密接触，在主动轮转动时，依靠和从动轮之间相互挤压和相对运动形成摩擦力，从而带动从动轮转动；即可实现主动轮驱动也可实现从动轮驱动。

(2)本实用新型的从动轮之间的弹性机构可以有效地压缩和拉伸，能够最大限度的减震，限位槽增大了从动轮的柔性。

(3)V型接触面使得主动轮和从动轮接触面增大，为从动轮提供向前和向上的双重驱动力，从而使得从动轮进行公转和自转。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型可爬楼的双重驱动轮的整体结构示意图。

图2为本实用新型可爬楼的双重驱动轮的侧视图。

具体实施方式

为了说明本实用新型的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的介绍。