[实用新型]一种可爬楼的双重驱动轮

权利要求书

1.一种可爬楼的双重驱动轮，包括主动轮(1)、两个支板(2)、三个从动轮(3)；其特征在于，所述主动轮(1)位于中心，所述两个支板(2)平行套在主动轮(1)两侧的转轴上；所述支板(2)上等距的设有三个弧形限位槽(4)，三个限位槽(4)的圆心与主动轮(1)的圆心同心；所述三个从动轮(3)的转轴分别设置在三个限位槽(4)内；所述主动轮(1)内外圆上设有V形凹槽，所述从动轮(3)的外圆位于主动轮(1)的凹槽内，使得主动轮(1)和每一个从动轮(3)紧密接触；所述主动轮(1)或从动轮(3)至少一种为弹性轮，主动轮(1)与从动轮(3)之间采用过盈配合方式连接。

2.根据权利要求1所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，所述三个从动轮(3)大小相同，三个从动轮不受力状态时，两两之间与主动轮(1)的圆心的夹角为120度。

3.根据权利要求2所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，位于从动轮(3)同一侧的两两转轴之间通过弹性机构(5)相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，所述弹性机构(5)为弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，所述弹性机构(5)弹性橡胶棒。

6.根据权利要求1所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，所述支板(2)由三个独立的支腿板构成，三个支腿板的一端分布与三个从动轮(3)相连；另一端均与主动轮(1)的转轴相连。

7.根据权利要求1所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，所述支板(2)为三个支腿板构成的整体板。

8.根据权利要求1所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，所述支板(2)为一整体的圆形板。

9.根据权利要求1所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，所述支板(2)、三个从动轮(3)均为镂空结构。

10.根据权利要求1所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，所述主动轮(1)的转轴还通过减速器与驱动电机相连。